dryve motorvezérlő rendszer

Kiválasztás, kattintás, vezérlés...

Lökethossz, pozíció, sebesség, üzemidő – az igus® drylin® E lineáris rendszerekhez készült új webalapú vezérlőrendszerével egyszerűen meghatározható.

Semmilyen szoftver vagy alkalmazás telepítésére nincs szükség, gyors üzembe helyezés
Okostelefonról (böngészőn keresztül), táblagépről vagy laptopról vezérelhető
Egyszerű és intuitívan használható felhasználói felület, pár perc alatt konfigurálható vezérlőrendszer
Több ipari vezérlővel is kompatibilis (pl. Siemens S7 / Beckhoff).
DC-, EC- és léptetőmotorokhoz
Költséghatékony

Letöltések

Minden fontos dokumentum (szórólapok, műszaki adatok, a legújabb firmware, az üzemeltetési útmutató, a CANopen elektronikus adatlap, 2D-s és 3D-s műszaki rajzok) megtalálható a dryve motorvezérlő letöltési portálján.

Tovább a dryve motorvezérlő letöltési portáljára

1. Feszültségellátás

A biztonsági leállítás érdekében a szoftver és a fogyasztó áramellátása egymástól különböző forrásból származik.
A szoftver áramellátása 12–24 V, míg a fogyasztó áramellátása 12–48 V.

2. Digitális bemenetek

A 10 előre meghatározott bemenettel lehetőség van a mozgások kiválasztására, elindítására és leállítására. A két biztonsági kapcsoló bemenete miatt a motorvezérlő rendszer biztonsági funkciók elvégzésére is alkalmas.

3. Digitális kimenetek

A motorvezérlő rendszertől 5 előre meghatározott kimeneten lehet az adatokat megszerezni. A motorvezérlő rendszer jelzi, hogy készen áll-e, vagy éppen valamilyen mozgást végez-e, beállították-e rajta a referenciapontot, vagy vannak-e hibák, riasztások.

4. Analóg bemenetek

A lineáris tengely abszolút helyzetinformációinak kiolvasásához vagy sebességek és pozíciók megadásához két analóg bemenet használható. A lineáris tengely egy „elektromos kézi kerék” segítségével mindenféle paramétermódosítás nélkül mozgatható.

5. Motor- és fékcsatlakozás

A motorcsatlakozás DC-, 3 fázisú, EC- és 2 fázisú léptetőmotorokkal használható. A csatlakozóba beépítettük a motorfék csatlakozását is.

6. Szögjeladó

Az optimális motorvezérlés és a pontos helymeghatározás érdekében szögjeladó alkalmazása szükséges. A motorvezérlő rendszer többféle szögjeladóval és 5 voltos táppal használható.

7. CANopen

A CANopen adatátviteli protokollt magasabb szintű vezérlőrendszerek használják. Különálló tengelyek vezérlésére szolgál, ám elsősorban többtengelyes rendszerek működtetésére használják. A drylin® E lineáris robotok vezérlése a CANopen segítségével hatékony és egyszerű.

8. Ethernet

Az Ethernet csatlakozó a Modbus TCP-n keresztüli kommunikációra vagy a felhasználói felület webböngészőben való megjelenítésére szolgál.

9. Kijelző

A LED-állapotkijelző a vezérlőrendszerek IP-címét vagy állapotát képes megjeleníteni.
Automatikusan megjeleníti például a motorvezérlő rendszer IP-címét, a hibaüzeneteket és a figyelmeztetéseket.

A dryve motorvezérlő rendszer tesztelése

A böngészőben használható intuitív kezelőfelületen keresztül a lineáris tengely vonatkozásában beállítható a mozgási mód, a pozíciók, a gyorsulás mértéke, a sebesség és a szünet ideje.

Itt tesztelheti a motorvezérlő felhasználói felületének szimulációját. A szimulátor pontosan úgy működik, ahogyan a valódi vezérlőrendszer; a bemeneteket is hasonlóan kezeli. Csak egyféle kommunikáció létezik.

Tényleg egyszerű: Az Elmozdulási profilok' menüpontban akár nyolc sort is megadhat, és alkalmazhatja a lineáris tengely vezérlőparamétereit. Az „Üzemmód” mezőben a HOM-mel megadhatja a nullpontot, az ABS-sel pedig a lineáris tengely mozgásának abszolút pozícióját. A célállomást a tengely pozíciójának meghatározásával vagy a „Tanítás” funkcióval adhatja meg. Adja meg a gyorsulás, a sebesség és a lassulás értékét, illetve szükség esetén a szünetet is. A „Következő tömb” menüpontban adja meg a következő elmozdulási profil számát.

drylin® dryve D1 oktatóanyagok

A motorvezérlő működtetése (videó)

A vezérlőrendszer részletes ismertetése

Azonnal használatra kész

A dryve motorvezérlő rendszer csatlakoztatható a hálózathoz, vagy pedig hálózati kábel segítségével közvetlenül a vezérlőegységhez (PC vagy PLC). Ezt követően közvetlenül a böngészőből, mindenféle egyéb szoftver telepítése nélkül elindítható a vezérlőrendszer. A beállítások akár egy percen belül is elvégezhetők.

Minden lineáris tengelyhez egy dryve motorvezérlő rendszer szükséges.

Könnyű vezérlés

A könnyen használható webes felületen meghatározhatja a lineáris tengelyre vonatkozóan az elmozdulási úthossz, a pozíció, az adagolás és az üzemidő paramétereit.

A folyamatosan ismétlődő mozdulatokat ciklusnak nevezik, amely pár másodperc alatt beállítható. A tanítási funkciónak köszönhetően a pozícióbeállítások egyetlen egérkattintással elvégezhetők.

Ipari szabványok

A CANopen és a Modbus TCP szabványos adatátviteli protokoll miatt a rendszer könnyen csatlakoztatható különféle ipari vezérlőkhöz, pl. a Siemens S7 vagy a Beckhoff típushoz.

A tíz digitális be- és kimenet kifejezetten könnyűvé teszi a kommunikációt az ipari vezérlőkkel, valamint az alacsony árfekvésű, nyílt forráskódú modulokkal (pl. Arduino vagy Raspberry Pi).

Hatékony technológia

A dryve DC, EC és léptetőmotorokkal is használható, nyitott és zárt ciklusú technológiában egyaránt.

Az akár 48 voltos tápfeszültség nagy motorfordulatszámot tesz lehetővé. A 7 amperes névleges és a 20 amperes csúcsáramerősség miatt lehetőség van dinamikus és erőteljes mozdulatok végrehajtására is.

Műszaki adatok

A szoftver tápellátásának névleges feszültsége	12–24 V DC
A fogyasztó tápellátásának névleges feszültsége	12–24 V DC
Motortípusok	2 fázisú léptetőmotor, bipoláris (ST), egyenáramú motor (DC), kommutátoros villamos motor (EC)
Folyamatos motoráram	7 A

[Uncover linktext="Valamennyi műszaki adat..."]

Motor csúcsárama	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 másodperc a mozgás gyakoriságától függően
Kimeneti teljesítmény	max. 340 W folyamatos
Digitális kimeneti áram	kimenetenként max. 200 mA
Tartófék	24 VDC / 1 A
Szögjeladó	Hall-érzékelő (2 vagy 3 pólusú), kódoló (RS422 vonali meghajtó vagy egyvégű) analóg visszajelzés analóg bemeneteken keresztül
Digitális bemenetek	10 digitális bemenet, előre hozzárendelt funkció, NPN vagy PNP választható, beépített lehúzható (PNP) és felhúzható (NPN) ellenállás rövidzárlatmentes, elektromosan szétválasztott, 5–24 VDC (külső)
Digitális kimenetek	5 digitális kimenet, előre hozzárendelt funkció, PNP, beépített lehúzható (PNP) ellenállás, rövidzárlatmentes, elektromosan szétválasztott, 5–24 VDC (külső)
Analóg bemenetek	2 analóg bemenet, ±10 VDC jel (12 bites), 0–10 VDC jel (11 bit), 10 VDC tápfeszültség
Csatlakozófelületek	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, bites kódolás, léptetés/irány
Üzemmódok	Nyílt hurkú, pozíciófigyeléssel vagy anélkül, zárt hurkú
Üzemmódok	Bináris: 32 elmozdulás Memória/tanítás: 8 elmozdulás külső léptetéssel Léptetés/irány: külső alappont
CE-jelölés az EMC-irányelv szerint	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Környezeti hőmérséklet	–20 °C és +45 °C között
Relatív páratartalom	≤ 90%, nem lecsapódó
Tápegység maximális hőmérséklete	100°C
Csapágyhőmérséklet	–40 °C és +60 °C között
Védelmi osztály	IP 30
Védelmi funkciók	Monitorozás, tápegység hőmérsékletének figyelése, áram figyelése, feszültséghiány és túlfeszültség elleni védelem, kontúrozási hiba észlelése, szögjeladós vezérlés
Felszerelés	DIN-sínre szerelés csavarozással
Mé x Szé x Ma mm-ben (csatlakozókkal és szerelőelemekkel)	124 x 31 x 139

Motorvezérlés megrendelése