Tartós és kevés karbantartást igénylő hajtómű megoldás és energiaellátás jégkrém automatában

• Megoldandó feladat: Rugalmas és gazdaságos automatizált megoldás egy jégkrém automatában
• Követelmények: Gyors megtérülés, ritkább karbantartás, tartósság, alacsony hibahányad
• Alapanyag: Apiro moduláris meghajtórendszer, E2 energialánc, chainflex kábelek
• Iparág: Árukiadó automaták

A nyári hőségben egy baráti társaság a jégkrém automata előtt áll, a megfelelő címletű apró után kutatva; mire az utolsó jégkrémet is megkapják, az első már rég elolvad. A sec°mat IC One géppel mindez teljesen más: Először a jégkrém automaták között, az interaktív érintőképernyős felületen már bevásárlókosár funkció is található. A vásárló kiválasztja a jégkrémeket, gyors és érintésmentes fizetéssel megvásárolja, és az egész társaság egyszerre kapja meg a fagyikat. Mindeközben, az átlátszó oldalfalon keresztül figyelemmel kísérheti, hogyan működik a gép – addig sem unatkozik.
 

A fagylalt kiválasztásához a robot kinematika simán mozgatva kinyitja a fagyasztót, kiveszi a fagylaltot, és behelyezi az adagolórekeszbe.

Probléma

Megtalálni azt a költséghatékony robotkinematikát, amely rugalmas, tartós, és karbantartásmentes ráadásul a vásárlók örömmel nézik munka közben – ez volt a megoldandó feladat. A fejlesztők kezdetben egy SCARA robotra gondoltak. „De kiderült, hogy a hibaarány idővel meglehetősen nagy, ha a rendszer nem gyárban van, ahol folyamatosan karbantartható“ - mondja Frank Kuhn, a Seco Manufaktur vezérigazgatója. "De a karbantartási munkák közötti hosszabb időszak és a tartósság különösen fontosak voltak számunkra."

Megoldás

A fejlesztési folyamatba bevonták az igus szakértőit, és közösen megtalálták a tökéletes megoldást a moduláris drygear Apiro sebességváltó rendszer képében. A hangsúly a tribológiailag optimalizált csigakerekeken van. A rozsdamentes és vegyszereknek ellenálló nagy teljesítményű polimerek kiváló stabilitást, kis tömeget, hosszú élettartamot és karbantartásmentességet biztosítanak. A csuklókat egy alumíniumból készült többfunkciós profil kapcsolja össze. Ez lehetővé teszi a hajtótengelyek behelyezését egy középen lévő üreges téren keresztül, ami megkönnyíti a fordított csigakerék működését, így forgatva az alumínium profilt. Így optimálisan használható robotikai és forgó alkalmazásokban. Az egyenes vonalú mozgást végző csigakerekes hajtás esetében az alumínium profil lineárisan is mozoghat, vagy a csigakerekes hajtás is mozoghat a lineáris profilon. A csigakerekes hajtások holtjátéka is nagyon kicsi. A háromtengelyes lineáris robotokon kívül a sec°mat kész megoldásában találhatóak még E2-sorozatú energialáncok és chainflex kábelek. „Nem csak műszaki szempontból optimális, de nagyon látványos is“ - mondja Kuhn. „A jégkrémet a vásárló szeme láttára veszi ki, így nem pusztán egy hatékony műszaki megoldást kaptunk. Hiszen szerettük volna, ha a rendszer látványos, és felkelti a vásárlók kíváncsiságát.“

Látványos értékesítés: a Seco Kältetechnik cég sec°mat IC One automatája felhasználó-barát, digitálisan hálózatba kötött - és tele van ízletes jégkrémmel.

A belső tér központi eleme az igus automatizálási megoldása, amely e-chain energialáncokkal és chainflex kábelekkel szerelt Apiro kinematikából áll.

Az Apiro robot kinematikát nem csak szórakoztató nézni, de rugalmas kialakításának köszönhetően tartós, és nem igényel karbantartást.