A belső fogazással rendelkező PRT-04 kompakt kialakítással rendelkezik és lehetővé teszi a belülről történő mozgatást. Ezért olyan alkalmazásokhoz ajánlott, ahol korlátozott a beépítési hely, ahol könnyű vagy költséghatékony megoldásra van szükség. A fogazott belső átmérő kivételével az összes alkatrésze és mérete megegyezik a standard PRT-vel.