Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Gantry robot
Az igus számos feladathoz kínál gantry robotportálokat felület-, vonal- és
helyiségportálok formájában. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és
igus léptetőmotorokkal ellátott lineáris tengelyeket, valamint
az önszereléshez szükséges összes alkatrészt tartalmazzák.
Alkalmazási példák
drylin ® helyiséges portálrobotjaink tipikus alkalmazási területei a pick & place,
a szállítószalag felvétel és a háromdimenziós térben végzett rakodási feladatok. A legtöbb
esetben a térbeli portálrobot biztosítja azt a platformot, amelyre ügyfeleink
felépítik alkalmazásukat. A felvételi feladatok nagyon gyorsan megvalósíthatók
egy megfogó vagy tapadókorong segítségével.
X tengelyek
Tartalmaz: két drylin ® ZLW-1040 fogasszíjas tengelyt, standard kivitel,
fogasszíj feszessége 200 N, előtolás 70 mm/ford, alumínium profil, felület: kemény
eloxált, PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér,
100 mm hosszú vezetőszán, műanyag traverz, NEMA23 méretű igus léptetőmotor hajtja
jeladóval, mechanikusan szinkronizálva egy
AWMP-10 alumínium függőleges tengellyel
Y tengely
Tartalmaz: drylin ® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj
feszessége 200 N, előtolás 70 mm/ford, alumínium profil, felület: kemény eloxált,
PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér, 100 mm hosszú vezetőszán
, alumínium traverz, hajtása egy igus NEMA23 méretű léptetőmotorral és jeladóval
Z-tengely
Tartalmaz: drylin ® GRW-0630 konzolos tengely, előtolás 44 mm/ford, alumínium
profil, felület: kemény eloxált, alumínium traverz,
NEMA17 méretű igus léptetőmotorral és jeladóval hajtva
Vezérlőrendszer
Az igus ® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív
robotvezérlést és -programozást tesz lehetővé, így könnyű belépést biztosít az automatizálás világába.
A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák,
például delta robotok vezérlését. A portálrobot minden előnyével közvetlenül vezérelhető
az igus ® Robot Control szoftverünkkel.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe
, így egységes működési koncepciót és konzisztens kommunikációs
szolgáltatásokat biztosít a rendszer számos komponenséhez. Ez kevesebb projekttervezési erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem része a terméknek,
opcionálisan
megvásárolható tőlünk . Nincs szükség külön vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön vezéreljünk egy
vezérlővel. Pl. az igus ® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ennél
a vezérlési architektúránál minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz szüksége van egy motorvezérlésre és egy további master vezérlésre
, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután a delta robot inverz kinematikáját Önnek kell programoznia
a fejlesztői környezetében.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, opcionálisan megvásárolhatók nálunk
. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 3 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m-ben, igus ® RobotControl gantry robotokhoz, Egyéb méretek kérésre elérhetők, vagy a DLE-RG-0001-hez tartozó e-chain energialánc készlet külön kapható.
További információk
A maximális teherbírás akár 2,5 kg is lehet. Itt a Z tengely motorja erősen terhelt,
és a kopás fokozódik. Ha nem biztos benne, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni
, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. Műszaki tervünkkel különböző méreteket kínálunk,
akár 6 m lökethosszal és 20 kg teherbírással. Forduljon
hozzánk bizalommal, vagy használja Lineáris robot konfigurátorunkat (béta).
További információ: Kategória: Gantry - Wiki
