Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Tér-
lineáris robot
Különféle feladatokhoz az igus síkban, vonalban és
térben működő robotportálokat kínál. Az igus portálokat előzetesen konfigurált
drylin lineáris modulok és lineáris tengelyek alkotják igus léptetőmotorokkal,
valamint minden önálló összeszereléshez szükséges komponenssel.
Felhasználási példák
A drylin® térportál robotjainkat általában térben pick & place, szállítószalag kezelő
és pakoló feladatokra használják. A legtöbb esetben a portálrobot adja
azt a platformot, amire ügyfeleink felépítik az alkalmazásukat.
Válogató feladatok is egyszerűen végrehajthatók egy grippes vagy
szívópoharas megfogóegység segítségével.
X tengelyek
A következőkből áll: két drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengely,
szabványos kivitel, fogasszíj előfeszítés 100 N, előtolás 54 mm/ford.,
alumínium profil, felület: keményeloxált, acél feszítőelemű PU
fogasszíj, fehér, 100 mm hosszú vezető kocsi, műanyagból készült kereszt,
igus NEMA24 méretű léptetőmotorja hajt, melyen helyzetjeladó is van, egy
AWMP-10 lineáris vezetés két tengely együttfutását biztosítja
Y tengely
a következőkből áll: drylin® ZLW-0660 fogasszíjas tengely, szabványos
kivitel, fogasszíj előfeszítés 150 N, előtolás 54 mm/ford., alumínium
profil, felület: keményeloxált, acél feszítőelemű PU fogasszíj, fehér,
100 mm hosszú vezető kocsi, műanyagból készült kereszt, az igus által
forgalmazott NEMA23 méretű léptetőmotor hajtja, melyen helyzetjeladó is
van
Z tengely
A következőkből áll: drylin® GRW-0630 konzolos tengely, 44 mm/ford.
előtolással, alumínium profil, felület: keményeloxált, alumíniumból
készült kereszt, egy igus által forgalmazott NEMA17 méretű léptetőmotor
hajtja, melyen helyzetjeladó is van
Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és a
programozás révén pedig a a lehető legegyszerűbb első lépéseket az automatizálás világában. A
moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák
(kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával
az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a
vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz
szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb tervezési
munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy
vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel
vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség
minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a
a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg.
egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Választható tartozékok
Kábelkészlet 3 tengely kinematikához, 3, 5 vagy 10 m hosszúságban, igus® RobotControl lineáris robotokhoz, Kérésre egyéb méretek is elérhetők. vagy e-chain készlet a DLE-RG-0002-hez. A kiegészítők külön is megvásárolhatók.
További információk
Maximális terhelhetősége 2,5 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik,
amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük,
vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek,
maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk
(beta) szolgáltatást.
