Lapos lineáris robot | DLE-FG-0002 | Munkaterület 300 x 300 mm

Lineáris robot
A különböző feladatokra az igus kínál felületi, lineáris és térbeli portalokat tartalmazó robotokat. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és igus léptetőmotorral felszerelt lineáris tengelyeket, valamint minden az önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt tartalmaznak.

Alkalmazási példák
Az általunk gyártott drylin® sík portálrobotok tipikus alkalmazási területei a pick & place, a szállítószalag melletti válogató és a rakodási feladatok. A legtöbb esetben az áthaladó portálrobot biztosítja a platformot, amire a vevőink saját alkalmazásaikat építik. Az ilyen területi portál robotok esetében ezek gyakran olyan struktúrák, amelyekkel az alkatrészeket ellenőrzik, pl. a minőségellenőrzés során.

X tengelyek
az alábbiakból állnak: két drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengely, alapkivitel, fogasszíj feszítése 75 N, 54 mm/fordulat előtolás, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoprén fogasszíj, fekete, vezető kocsi 100 mm hosszú, átvezetés műanyagból, igus léptetőmotor hajtja NEMA17-es méretben lengőkábelek és JST csatlakozók (kódoló nélkül), mechanikusan szinkronizálva AWMP-10-es alumínium függőleges tengellyel

Y tengely
az alábbiakból áll: drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengely, alapkivitel, fogasszíj feszítés 75 N, 54 mm/fordulat előtolás, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoprén fogasszíj, fekete, vezető kocsi 100 mm hosszú, átvezetés műanyagból, igus léptetőmotor hajtja NEMA17-es méretben lengőkábelek és JST csatlakozók (kódoló nélkül)

Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, így egyszerűen átléphetünk az automatizálás világába. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus mozgások, például delta robotok vezérlését. A portálrobot közvetlenül az igus® robotgép egyes vegyszerellenőrzésével vezérelhető.
Az ingyenes és licencmentes igus robot vezérlőszoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, így egységes működési koncepciót és konzisztens kommunikációs szolgáltatásokat használ számos rendszerkomponenshez. Így kevesebb tervezésimunka-igény, és gyorsabb üzembe helyezés szükséges.
Az igus robotvezérlő nem tartozik hozzá a cikkhez, külön megvásárolható nálunk. A master controller nem szükséges.

Ha egyéni (robot) vezérlőt szeretne használni, az sem jelent problémát.
Az egyes tengelyek vezérlőkkel irányíthatók. Pl. igus® dryve D1 motormegoldásunkkal. Az ilyen vezérlőarchitektúrával egy vezérlés és egy további master vezérlés szükséges minden egyes lineáris tengelyhez vagy egységhez, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ebben az esetben a saját fejlesztői környezetben kell átprogramoznia a deltarobot inverz kinematikáját.
A motorok vezérlésére szolgáló egységek sem részei a cikknek, nálunk külön megvásárolhatók. Master controller nem kínál jelenleg az igus.

Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes mozgásokhoz 3, 5 vagy 10 méterben, igus® Robot vezérlő rendszer lineáris robotokhoz vagy További méretek elérhetők kérésre külön vásárolható.

További információ
Ez a portál enkóder motoros változatban is elérhető. Cikkszám DLE-FG-0001.
Emellett alapesetben további maximum 3 m-es lökethosszak is választhatók, és az átfogó tesztelést követően akár a 6 m-es és a 100 kg-os kivitel is elérhető.
Ha nem biztos abban, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja lineáris robot konfigurátorunkat (béta).

További információ: Kategória: Gantry - Wiki