3 tengelyes delta robot | Munkatér 360 vagy 600 mm

Delta robot - három szabadság fokkal 360 vagy 600 mm-ig
Az igus® delta robotok széles választékát kínálja különböző feladatokhoz.
Az igus® delta tartalmazza az előre konfigurált drylin® lineáris modulokat és lineáris tengelyeket (ZLW-1040S, beleértve a cserélhető csapágyakat) igus léptetőmotorokkal (NEMA 24, kódolóval) valamint önálló összeszereléshez szükséges összes komponenst.
A 3-axis-delta kifejezetten gyors pick & place feladatokra lett kifejlesztve, és két különböző méretben szállítjuk a megfelelő vezérlőrendszerekkel.
Műszaki részletek

• 360 mm vagy 600 mm-es munkaátmérő 180 mm-es munkamagassággal
• max. 60 felvétel/min.
• Önkenő, karbantartásmentes drylin® ZLW fogasszíjas tengelyek

Alkalmazási példák
A drylin® delta robotok tipikus alkalmazása közé tartoznak a pick & place, szállítószalag felrakó és összeszerelő feladatok a háromdimenziós térben. Ezek a feladatok gyorsan végrehajthatók különböző megfogók vagy tapadókorongok segítségével.

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi a robot egyszerű és intuitív vezérlését és programozását, így könnyű belépést biztosít az automatizálásba. Moduláris kivitelének köszönhetően különböző igus® rendszerek, például delta robotok vezérlésére is alkalmas. A delta robotot közvetlenül a rendszer által is lehet vezérelni annak minden előnyével.
Az ingyenes és licensz nélküli igus® Robot Control szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, így sok rendszerkomponens számára egységes felhasználói felületet és megbízható kommunikációs szolgáltatásokat kínál. Ennek eredményeként kevesebb projekt tervezést igényel, valamint gyorsabb üzembe helyezés valósítható meg.
Az igus® Robot Control

nem
képezi az alkatrész részét, és tőlünk opcióként szerezhető be. Nincs szükség fő vezérlőegységre. Ha saját (robot)
vezérlőrendszert kíván használni, ez természetesen nem probléma.

Alternatív megoldásként másodlagos vezérlőrendszerrel is lehetséges az egyes tengelyek külön-külön történő működtetése. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlőnk használatával. Ezt a vezérlési módot úgy kell elképzelni, hogy minden egyes lineáris tengelyhez vagy forgó
tengelyhez/zona kellegy külön motorvezérlés és egy további központi vezérlőrendszer, amely a mozgás koordinációját szabályozza. Ekkor pedig fejlesztői környezetében saját magának kell programoznia a delta robotinverz modelljét. Az igus motorvezérlők nem alkatrész a delta robot csomagjának, de opcionálisan megvásárolhatók tőlünk. Az igus® jelenleg nem kínál központi vezérlőegységet. Opcionális tartozékok Kábelkészlet, e-chain energialánc D-sűrítőkészlet, 3 tengelyes Delta robothoz - 360 mm. Vezérlőrendszer kérésre rendelhető.

A termékről bővebb információt talál a Delta kategória - wiki