Külső forgástengelyünk önállóan és rugalmasan használható. Külső robolink® D forgómű révén a munkadarab körkörösen is mozgatható. Gyakran forgógyűrűknek, forgó- vagy tárasztalnak is nevezik őket, melyek lehetővé teszik, hogy a különféle állomásokra egyetlen munkagép szállítsa az alapanyagot. Megnöveli a robot munkaterét, ezáltal még több alkalmazást valósíthat meg segítségével. A forgótengely elektromechanikus meghajtásáról egy léptetőmotor által meghajtott 48:1 áttételű hajtómű gondoskodik. Ehhez a tengelyhez egy adapterkészlet áll rendelkezésre, amely közvetlen csatlakoztatást biztosít a Universal Robots UR Cap rendszeréhez. A forgástengely 0,5° pontossági igényt megkövetelő alkalmazásokhoz használható, akár 100 [kg] terhelésig. Az ilyen típusú kiegészítők max. Sebességük akár 8 fordulat/perc. A megfelelő szoftver integrálva van a UR Cap rendszerbe, és ennek megfelelően a Universal Robot szoftver segítségével vezérelhető. A tengely opcionálisan vezérlőrendszerrel vagy anélkül is rendelhető. A tengely UR Cap rendszerben történő vezérléséhez DLE-UR-0002 vezérlőegység szükséges. A külső tengely többnyire tribológiai szempontból optimalizált polimereinkből áll, és jelentős költségmegtakarítást tesz lehetővé. Biztosítják a hosszú élettartamot, és nincs szükség karbantartásra.
- A robotok rugalmas felhasználása helyettük merev kinematikai megoldások.
- Robotkinematika: UR3, UR5, UR10, UR16 és e-sorozat
Alkalmazási példákA külső tengelyek tipikus alkalmazási területei közé tartozik a munkadarabok
körkörös mozgások
Külső tengelyeket vezérlőrendszer a könnyű automatizálás érdekébenEzek az egységek egyszerű és intuitív robotvezérlési és programozási rendszereket kínálnak, ami megkönnyíti az automatizálás megkezdését. A közvetlenen csatlakozó kapcsoló szekrény az URCap-pel lehetővé teszi az egyszerű megoldást. Ez lehetővé teszi a külső tengely gyors mozgatását a URCap szoftverben, nagyon rövid időn belül. A megoldások a következő UR robot kinematikákhoz kínálnak megoldást: UR3, UR5, UR10, UR16 és az e-sorozat. A fő vezérlőrendszer nem szükséges.
Ha saját (robot)vezérlőrendszert szeretne használni, ez sem jelent problémát.
Alternatívaként lehetséges minden tengelyt egyedi vezérlőrendszerben üzemeltetni. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezzel a vezérlő architektúrával minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz szükség van egy további vezérlőrendszerre, ami az mozgások összehangolását vezérli. A motorvezérlőrendszerek nem képezik a termék részét, külön rendelhetők az igus -tól. A master vezérlőrendszer egyelőre nem az igus kínálatának részét képezi.
Opcionális kiegészítőkDLE-UR-0002
Amennyiben nem biztos abban, hogy a robot megfelelő-e az alkalmazásához, vegye fel velünk a kapcsolatot egy bemutatóért.
