Külső forgástengelyünk önállóan és rugalmasan használható. Külső robolink® D forgómű révén a munkadarab körkörösen is mozgatható. Gyakran forgógyűrűknek, forgó- vagy tárasztalnak is nevezik őket, melyek lehetővé teszik, hogy a különféle állomásokra egyetlen munkagép szállítsa az alapanyagot. Megnöveli a robot munkaterét, ezáltal még több alkalmazást valósíthat meg segítségével. A forgótengely elektromechanikus meghajtásáról egy léptetőmotor által meghajtott 48:1 áttételű hajtómű gondoskodik. Ehhez az tengelyhez adapterkészlet áll rendelkezésre, amely közvetlen csatlakoztatást biztosít a Universal Robots URCap rendszeréhez. A forgástengely 0,5° pontossági igényt megkövetelő alkalmazásokhoz használható, akár 100 [kg] terhelésig. Ez a típus maximum Sebességük akár 8 fordulat/perc. A megfelelő szoftver integrálva van az UR Cap kap az Universal Robots szoftverből vezérelhető. A tengely a vezérlőrendszerrel vagy anélkül is rendelhető. A tengely UR Cap rendszerben történő vezérléséhez DLE-UR-0002 vezérlőegység szükséges. Külső tengelyünk túlnyomó részben a tribológiai szempontból optimalizált polimereinkből áll, és jelentős költségmegtakarítást tesz lehetővé. Az alkalmazott anyag tovább biztosítja a hosszú élettartamot és a karbantartásmentességet.
Alkalmazási példák
A külső tengelyek tipikus alkalmazási területei a körkörös mozgást végző alkatrészek.
Külső tengely vezérlőrendszer az automatizálás kellemesen egyszerű bevezetéséhez
Az UR egység egyszerű és intuitív robotvezérlő rendszert és programozást tesz lehetővé, így könnyű megkezdeni az automatizálást. Az UR Cap közvetlen vezérlőszekrény-integrációjával egy egyszerű, csatlakoztatásra kész megoldást kínál. Így a külső tengely az UR CAP szoftverben nagyon rövid idő alatt mozgatható. Jelenleg a megoldás az alábbi Universal Robots kinematikákkal lehetséges: UR3, UR5, UR10, UR16 és az e-sorozat. Fő vezérlőrendszerre nincs szükség.
Ha mégis a saját (robot)vezérlőrendszerét kívánná használni, az sem probléma.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden egyes tengelyt külön vezérlőrendszerrel működtetik. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezzel az vezérlőrendszer-architektúrával önnek tengelyenként motorvezérlőre és a lineáris tengelyenként egy további master vezérlőrendszerre van szüksége, amely a mozgás koordinálását vezérli.
A motor vezérlőrendszerek a termékhez nem tartoznak hozzá, de nálunk opcionálisan megrendelhetőek. Az igus jelenleg nem kínál vezérlőrendszert.
Opcionális tartozékok
DLE-UR-0002
Amennyiben nem biztos abban, hogy a robot megfelelő-e az alkalmazásához, vegye fel velünk a kapcsolatot egy bemutatóért.
In person:
Monday to Friday from 7 am - 8 pm.
Saturdays from 8 am- 12 pm.
Chat-Service
Monday to Thursday from 8 am - 6 pm.
WhatsApp-Service:
Monday to Thursday from 8 am - 4 pm.
