Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Szobai lineáris robot
Az új, kifejezetten raklapozási alkalmazásokhoz tervezett standard portálrendszer
megbízható és rugalmas raklapbetöltést és -kirakodást biztosít. A
Az űrportál robot akár 10 kg súlyt is képes felemelni, ezért a miénk
legerősebb űrportál robot.
Alkalmazási példák
Szobai portálrobotjaink tipikus alkalmazási területei a pick & place, a szállítószalag
komissiózás, válogatási feladatok, rakodási feladatok és természetesen palettázás
alkalmazások háromdimenziós térben.
X tengelyek
a következőkből áll: drylin® két ZLW-20120 fogasszíjas tengelyek, fogasszíj feszítő
700 N, előtolási sebesség 144 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált, PU
fogasszíj rozsdamentes acél kábellel, fehér, vezetőszán, amelynek hossza
300 mm-es, alumíniumból készült kereszttartók, egyik oldalon egy igus léptetőmotorral meghajtva
NEMA24 méretben, jeladóval és fogaskerékkel (i=5:1), mechanikus szinkronizálás
függőleges tengely AWMP-12
Y tengely
Tartalmaz: drylin® ZLW-20200 fogasszíjas tengelyt, fogasszíj feszessége 700 N,
előtolás 144 mm/ford., alumínium profil, felület: keményeloxált, PU fogasszíj
rozsdamentes acél húzóval ellátott szíj, fehér, 300 mm hosszú vezetőszán,
alumínium traverzek, amelyeket egy NEMA24 méretű igus léptetőmotor hajt
jeladó és fogaskerék (i=5:1)
Z-tengely
A következőkből áll: drylin® GRR-20120 konzolos tengely, AWMR üreges tengelyek, előtolás
sebesség: 72,26 mm/ford, alumínium tengelyek, 252 mm hosszú vezetőszán,
beleértve állítható házcsapágyak, alumíniumból készült kereszttartók, egy hajtással
igus léptetőmotor NEMA24 méretben, kódoló és fék
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control egyszerű és intuitív robotvezérlést tesz lehetővé.
programozás, és így könnyű belépés az automatizálásba. A moduláris felépítés teszi
Lehetőség van különböző igus kinematikai elemek, például delta robotok vezérlésére. A
A portálrobot közvetlenül vezérelhető, minden előnyével együtt , az igus ® Robot Control rendszerünkkel.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a
vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz
szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb projekttervezést jelent
erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy
vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel
vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség
minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a
a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg.
egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 3 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m-es kivitelben, igus ® RobotControl Gantry robotokhoz, Egyéb méretek kérésre elérhetők , vagy a DLE-RG-0004-hez tartozó e-lánckészlet külön kapható.
További információk
Ezenkívül alapfelszereltségként további, akár 3 méteres lökethosszak is elérhetők, majd ezt követően...
műszaki vizsgálat, 6 m-ig és 20 kg-ig.
Ha nem biztos benne, hogy a terméket a kívánt módon használhatja-e, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot vagy használja a lineáris robot konfigurátorunkat (béta verzió).
