Delta robot – két szabadságfokú 400 vagy 700 mm
Az igus® delta robotokat széles körű feladatokhoz kínálja. Az igus® delta robotok előre konfigurált drylin® lineáris modulokat és lineáris tengelyeket (ZLW-1040S, cserélhető csapágyakkal) igus® léptetőmotorokkal (NEMA 24 encoderrel) és az önösszeszereléshez szükséges összes alkatrészt tartalmazzák.
A 2 tengelyes delta robotot kifejezetten gyors pick & place feladatokhoz fejlesztették ki, és két különböző méretben, megfelelő vezérlőrendszerekkel szállítják.
Műszaki adatok
- 400 vagy 700 mm munkatér
2-dimenziós térben
- Max. 50, illetve 60 felvétel/perc tempóval dolgozva.
- Önkenő, karbantartásmentes drylin® ZLW fogasszíjtengelyek
Alkalmazási példák
A drylin® térbeli lineáris robotok tipikus alkalmazási példái a pick & place, szállítószalag és háromdimenziós térbeli felrakó feladatok.
A pick & place alkalmása során a lineáris
robot
általában egy megfogóval vagy tapadókoronggal van
kombinálva, ami gyors szedési feladatok megvalósítását teszi lehetővé.
Vezérlőrendszer A igus®
Robot Controlszoftver lehetővé teszi a robot egyszerű és intuitív vezérlését és programozását, így könnyű bevezetést nyújt az automatizálás világába. A moduláris kivitelnek köszönhetően számos igus kinematikai eszköz, például delta robotok vezérlésére képes. Delta robotunk mindhárom tengelye egyszerre mozgatható az igus® Robot Control segítségével.
A díjmentes, licencmentes igus Robot Control szoftver a vezérlőrendszer része, így
az egységes kezelői felületet és vegyes
kommunikációs feladatokat is megold. Nincs szükség nagyobb projekt-tervek alkotására és gyorsabb üzembe helyezésre. Az igus® Robot Control nem része az alkatrésznek és opcionálisan tudjuk szállítani.
Fő vezérlőrendszer nem szükséges. Ha a saját (robot-) vezérlőrendszerét szeretné használni, az sem jelent problémát. Alternatív megoldásként lehetőség van egyes tengelyek külön vezérlésére. Például, az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerrel. Ebben az architektúrában minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz külön kell egy motorvezérlő rendszert csatlakoztatni és ezen kívül egy vezérlőrendszert is, ami a mozgás koordinációját irányítja. A delta robot programját a saját fejlesztői környezetében kell megírnia.
A motorvezérlő rendszerek nem alkatrészek és külön megvásárolhatóak az igustól. Fő vezérlőrendszert az igus jelenleg nem kínál. Opcionális kiegészítők Végálláskapcsolók, csatlakozókábelek, energialáncok és vezérlőrendszerek is kérésre.
További információ: Kategória:Delta - Wiki
