Minden robottípushoz alkalmas 7. tengely

A hetedik tengelyünk használata során Ön élvezheti a maximális mértékű egyéni és rugalmas megoldások előnyeit. A csomag javítja a gyakori könnyűsúlyú robotok hatótávolságát, hiszen a csomaghoz tartozó sín hossza akár 6 méter hosszú is lehet (műszaki típus szerint) és megnöveli a robot energikusságát egyaránt. A drylin fogasszíjas tengely ZLW-20200 ideálisan alkalmas széles, lapos lineáris tengelyként. Ehhez a tengelyhez egy adapterkészlet áll rendelkezésre, amely lehetővé teszi a közvetlen csatlakozást a digitális bemenetekkel és kimenetekkel működő könnyű robotokhoz. Igény szerint a ZLW-20200 fogasszíjas tengelyt csatlakoztatásra készen, a hozzá illő adapterkészlettel együtt is szállíthatjuk, vagy az adapterkészlet külön is szállítható. A lineáris tengely alkalmazásra alkalmas legfeljebb 0,3 mm-es pontossági követelmények teljesítésére, akár 55 kg-os terheléssel. Ez a típus maximum 0,3 m/s sebességgel. A megfelelő robot szoftver digitális I/O-ken keresztül vezérelhető. A tengely vezérléssel vagy anélkül is rendelhető. A tengely vezérléséhez az elosztótartály integrációjára van szükség (lásd a tartozékokat). A 7. tengelyünk nagyrészt tribológiailag optimalizált műanyagból készül, ami jelentős költségmegtakarítást jelent. A 7. tengely élettartama hosszú, és a többi tengelyhez hasonlóan nem igényel karbantartást.

• Rugalmas robotfelhasználás merev kinematika helyett
• Csatlakozás a ZLW-20200 fogasszíjas tengelyhez egy lineáris megvezetőn keresztül
• Löketek 3,000 mm-ig alapáron, 6,000 mm-ig kérésre
• adapter e-chain system energialánc rendszerekhez
• Opcionálisan a ZLW-2020 fogasszíjas tengely a megfelelő adapterkészlettel együtt, csatlakozásra készen szállítható.
• Max. rögzíthető helyek: 8
• Digitális bemenetek és kimenetek használata (a digitális rendszer nem tartalmaz inverz kinematikát)
• Robot-kinematikák: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka és még sok más.
  
  

Alkalmazási példák
A 7. tengelyes termékeink tipikus alkalmazási területei a pick & place alkalmazások, a hegesztési alkalmazások és még sok más egyéb terület.

Hetedik tengely vezérlés az egyszerű automatizálás érdekében
Az IO egység lehetővé teszi a robotok egyszerű és intuitív vezérlését és programozását, így segítve a könnyű automatizálást. A vezérlőszekrény közvetlen integrációja digitális I/O-ken keresztül teszi lehetővé az egyszerű és csatlakoztatásra kész megoldást. Ez azt jelenti, hogy a 7. tengelyt nagyon rövid időn belül lehet mozgatni. A megoldás jelenleg a következő robot gyártókkal kompatibilis: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka és még sok más. Nem szükséges fővezérlés.

Ha saját (robot) vezérlőt kíván használni, az is megoldható.
Alternatív megoldásként lehetséges minden tengely egyedi vezérlése egy vezérlővel. Például az igus dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel a vezérlési architektúrával minden lineáris tengelyhez vagy meghajtóhoz motorvezérlésre, valamint egy mestervezérlőre van szüksége, amely a mozgás koordinációját vezérli.
A motorvezérlések nem alkatrészei a cikknek, opcióként tőlünk beszerezhetők. Mestervezérlést jelenleg nem kínál az igus.