---
Az igus
delta robotokat kínál a legkülönfélébb feladatokhoz. A 3- és 4-tengelyes delta robotokat
kifejezetten gyors pick & place feladatokra fejlesztették ki, és opcionálisan megfelelő vezérlőrendszerrel szállítják . A robot 1000 mm karhosszú és 111 ciklus/perc sebességre képes, ezzel új lehetőségeket nyit a költséghatékony automatizálás területén. A precizitás és a sebesség kombinációja ideálissá teszi a robotot a gyártósor végi feladatokra.
LCA-DR1000-03
Delta robot – 3 szabadságfok 1000 mm
LCA-DR1000-04 Delta
robot – 4 szabadsági fok 1000 mm
A négytengelyes
Delta LCA-DR1000-04 további szabadságfokának köszönhetően nemcsak
pontos fogásra van lehetőség, hanem a beillesztendő komponensek specifikusan
állíthatók is, egyedi igényeknek megfelelően.
Alkalmazáspéldák
Tipikus alkalmazási területek a drylin® delta robotok esetében: pick & place,
szállítószalag, valamint háromdimenziós térbeli halmozódás. Szívókoronggal kombinálva a feladatok
nagyon gyorsan elvégezhetők.
Vezérlőrendszer
A szoftver lehetővé teszi az egyszerű robotirányítást és programozást,
ezzel széles közönség számára elérhető az automatizálás világa. A moduláris kivitel miatt lehetőség van különböző igus kinematika, pl. delta robotok vezérlésére.
A delta robot közvetlenül az igus® Robot Control-ban irányítható minden előnyével együtt.
Az ingyenes és licensz nélküli igus Robot Control szoftver integrálva van a
vezérlőrendszerbe, így sok rendszerkomponens számára egységes kezelési koncepciót és
megbízható kommunikációs szolgáltatásokat kínál. Ennek eredményeként kevésbé bonyolult tervkészítésben
és gyorsabb üzembe helyezésben lehet részük.
Az igus Robot Control nem része az alkatrésznek és külön opcióként kapható tőlünk.
Egy mestervezérlőre nincs szükség.
Ha saját vezérlőegységet szeretne használni, ez sem probléma.
Alternatív megoldásként az egyes tengelyeket önálló vezérlővel is lehet működtetni, például az igus® dryve D1 motorvezérlőjével. Ennél a vezérlő architektúránál egy motorvezérlőre van szüksége lineáris tengelyhez és motorokhoz, plusz egy további fővezérlő a mozgások összehangolásához. Ebben az esetben Önnek kell
programoznia a delta robot inverz kinematikáját fejlesztői környezetében.
A motorvezérlők nem részei az alkatrésznek és külön opcióként kaphatók tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
