Az Apiro forgó egységével gazdaságos módon adható egyszerűen további szabadságfok egy többtengelyes lineáris robothoz. A kiegészítő forgótengely lehetőséget nyújt az effektorok és az alkatrészek saját tengelyük körüli forgatására vagy döntésére. Ez a tengely az igus RobotControl vezérlővel szabályozható, kiegészítő motorelemmel egészíthető ki és teljesen integrálható a programfolyamatba.
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, amely megkönnyíti az automatizálás megkezdését. A moduláris kivitel lehetővé teszi a különböző igus kinematikák, pl. a delta robotok vezérlését. A lineáris robotot közvetlenül az igus® Robot Controllal is lehet vezérelni annak minden előnyével.
A licenc- és díjmentes igus Robot Control szoftver a vezérlőrendszer szerves része, emellett egyesíti a különböző rendszerrészek és modulok konzisztens felügyeletét és kommunikációját. Ez pedig a projekt megtervezésének kevesebb erőfeszítésével és gyorsabb üzembe helyezéssel jár.
Az igus Robot Control nem képezi a cikk részét, és tőlünk opcióként szerezhető be. Nincs szükség fő vezérlőegységre.
Abban az esetben, ha saját (robot) vezérlőt szeretne használni, ez sem probléma.
Alternatív megoldásként lehetőség van a tengelyek egyesével történő működtetésére is vezérlőmodullal. Pl. igus® dryve D1 motorvezérlőnk segítségével. Ehhez a vezérlési architektúrához egy lineáris tengelyhez vagy motorhoz egy motorvezérlőre, és egy további fővezérlőegységre van szükség, amely a mozgás koordinációját hivatott vezérelni. Ezt követően a fejlesztési környezetben kell programoznia a delta robot invertált kinematikáját.
A motorvezérlők nem alkatrészei a cikknek, de nálunk rendelkezésre állnak opcióként. Az igus jelenleg nem kínál moduláris fővezérlőt.
Opcionális kiegészítők
Kérésre indítók, csatlakozókábelek, energialáncok és vezérlők is kaphatók.
