7. tengely az Epson robotokhoz A 7. tengelyünk különállóan és rugalmasan használható. Akár 6000 mm-rel (a műszaki típus szerint) növeli az Epson robotok működési tartományát, így sokkal rugalmasabban alkalmazhatók. A drylin ZLW-20200 fogasszíjas tengely ideális, mint széles, alacsony profilú lineáris tengely. Ehhez a tengelyhez adapter készlet áll rendelkezésre az Epson robotok szoftverükben történő közvetlen csatlakoztatásához. A ZLW-20200 fogasszíjas tengely a megfelelő adapter készlettel vagy külön beszállított adapter készlettel rendelhető. A lineáris tengely rendszerek esetében 0,3 mm-es pontossági igényekhez és 55 kg-os terheléshez is használható. Ennek a kiegészítőnek a maximális típus sebessége eléri a 0,3 m/s-ot. A tengely opcionálisan rendelhető vezérlőrendszerrel vagy anélkül is. Az Epson szoftverben történő tengelyvezérléshez a szekrény integrációja szükséges (lásd tartozékok). Hetedik tengelyünk javarészt tribológiailag optimalizált műanyagjainkból áll, és jelentős költségmegtakarítást tesz lehetővé. Emellett hosszú élettartamot és karbantartásmentességet kínál.
- Több szabadságfok kötött pálya helyett
- Kapcsolattelem: ZLW-20200 bordásszíj tengely
- Lökethossz standard kivitelben akár 3 000 mm, kérésre akár 6 000 mm
- Az adapter tartalmazza a megfelelő e-chain system® energialánc rendszert
- A ZLW-20200 fogasszíjas tengely csatlakoztatásra kész állapotban szállítható a hozzáillő adapterkészlettel együtt.
- Vezérlés szoftver útján (nincs tárolt inverz kinematika)
- Robotkinematikai megoldások: Epson T3, T6, VT6
Alkalmazási példákHetedik tengelyeink tipikus alkalmazási területe a helyettesítő és pick & place alkalmazási feladatok, a hegesztési feladatok és még sok más.
Hetedik tengely vezérlőrendszer az automatizálás könnyű bevezetéséhezAz Epson egység lehetővé teszi a robot vezérléséhez és programozásához egy egyszerű és intuitív rendszert, így könnyebbé téve az automatizálás bevezetését. Az Epson robotok közvetlen kapcsolószekrény-integrációja egyszerű, csatlakozásra kész megoldást kínál. Ennek eredményeképpen a hetedik tengely az Epson szoftverben nagyon rövid időn belül mozgathatóvá válik. A megoldás jelenleg a következő Epson robotokkal lehetséges: T3, T6, VT6. Vezérlőrendszer alkalmazása nem szükséges.
Ha szeretné a saját (robot-)vezérlőrendszerét használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként lehetőség van az egyes tengelyek külön-külön történő vezérlőrendszerrel történő működtetésére is. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ebben a vezérlőarchitektúrában az egyes lineáris tengelyekhez, illetve rendszerekhez, vagy lineáris tengely, vagy motoronként egy-egy motor vezérlőrendszert, valamint a mozgás koordinációját biztosító további központi vezérlőrendszert kell használni.
A motorvezérlő rendszerek nem részei az alkatrésznek, opcióként rendelhetők nálunk. A központi vezérlőrendszert az igus jelenleg nem kínálja.
Opcionális kiegészítők[Link id="415"]
Ha nem biztos benne, hogy a robot megfelel-e az Ön alkalmazásához, bátran vegye fel velünk a kapcsolatot egy bemutatóra.
