7. tengely a ReBeL-hez (DIO-verzió)

A 7. tengely rugalmasan és önállóan alkalmazható. 6000 mm (a műszaki kialakítástól függően) mérettel növeli meg a hétköznapi könnyűipari robotok munkavégzési területét, jelentősen rugalmasabbá téve azokat a felhasználási módjaikhoz képest. A drylin® fogasszíjas tengely ZLW-20200 ideális, széles, lapos lineáris tengely. A tengelyhez rendelkezik egy adapterkészlet a digitális I/Os-hoz való csatlakozáshoz. Opcionálisan a ZLW-20200 fogasszíjas tengely előre telepített adapterkészlettel is elérhető, vagy külön is választható az adapterkészlet. A lineáris tengely használható 0,3 mm-es precíziós alkalmazásoknál, akár 55 kg terhelésig. Az ilyen típusú kiegészítők max. sebessége 0,3 m/s. Az integrált szoftver a digitális bemeneti/kimeneti területein vezérelhető. Opcionálisan, a termék rendelhető vezérlővel vagy anélkül. A 7. tengely és az UR Cap + vezérlőszekrény beépítése/IO verzió szükséges a tengely vezérléséhez. A 7. tengelyünk nagyjából átdolgozáson esik át, és különféle tribológiailag optimalizált műanyag alkatrészekből áll. Ugyanakkor hosszú élettartam és karbantartásmentesség érhető el.

• Rugalmas robotok merev kinematika helyett
• Kapcsolódás a ZLW-20xx0 (dx = 0 / 0,2 / 0,5 / 1 / 1,5 / 2mm) fogasszíjas tengely lineáris csúszkán keresztül
• Löketek akár 3000 mm-ig szabványként, kérésre akár 6000 mm-ig
• Adapter az  e-chain system energialánc rendszerek®
• Opcionálisan a ZLW-20200 fogasszíjas tengely csatlakozásra készen is elérhető við a megfelelő adapterkészlettel.
• Max. csatlakoztatható pozíciók: 8
• Irányítás digitális bemeneteken és kimeneteken keresztül (fordított kinematika nem került tárolásra)
• Robot kinematikai rendszer: igus® ReBeL

Felhasználási példák Hetedik tengelyeink tipikus felhasználási területei a pick and place, valamint a hegesztő-rendszerek. 7.

tengelyvezérlés
az automatizáláshoz való könnyű hozzáférés érdekében Az IO egység egyszerű és intuitív, az átlagosnál könnyebben használható robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, elősegítve a robotizálási megoldásokban történő könnyű elindulást. A közvetlen vezérlőszekrény

integrációját a ki- és bemeneti jelek digitalizálásával teszi gondmentessé. Ennek eredményeként a 7. tengely gyorsan beüzemelhető, a szoftveres megoldások közül pedig az alábbi rendezők közül választhatunk: igus ReBeL. Külön vezérlőt az integrációhoz nem biztosítunk. Amennyiben
saját vezérlőjét használná annak használata sem jelenthet problémát. Alternatív megoldásként lehetőség van arra is, hogy a tengelyeket egyesével, egy külön vezérlővel működtessük. pl. az igus® dryve D1 motor vezérlővel. Ebben a vezérlési architektúrában szüksége van egy motorvezérlőre per lineáris tengely vagy motorra. Az ilyen
típusú kiegészítő vezérlés viszont nem része a cikknek, de igény esetén külön igényelhető.

További kiegészítő tartozékok
DLE-REBEL-0001 vezérlőrendszer
 
Ha nem biztos abban, hogy a robot megfelelő az Ön alkalmazásához, hívjon minket demó az eszköz helyszíni bemutatásához.