Hetedik tengely a ReBeL számára (igus Robot Control verzió)

A hetedik tengelyünk használata során Ön élvezheti a maximális mértékű egyéni és rugalmas megoldások előnyeit. A könnyű robotok működési körét akár 6000 mm-rel (műszaki típus szerint) is megnövelheti, így lényegesen több alkalmazást tesz lehetővé. A drylin® fogasszíjas tengely ZLW-20200 ideális, mint egy széles, lapos lineáris tengely. Ehhez a tengelyhez rendelkezésre áll egy adapterkészlet, amely digitális I/O-kon keresztül közvetlen csatlakozást biztosít az elterjedt könnyű robotokhoz. A ZLW-20200 fogasszíjas tengely szállítása tartalmazza az adapterkészletet, lehetőség van ugyanakkor az adapterkészlet különálló megrendelésére is. A lineáris tengely olyan alkalmazásokhoz használható, ahol a pontossági követelmény 0,3 mm, és a terhelés legfeljebb 55 kg. Ez a típus maximum sebesség: max. 0,3 m/s. A ReBeL megfelelő vezérléséhez a 7-es tengely vezérlése már szerepel ebben a készletben. A 7. tengelyünk nagy részét szintén a saját, tribológiai szempontból optimalizált műanyagaink alkotják, aminek köszönhetően jelentős költségmegtakarítás is elérhető az alkalmazás révén. Ugyanekkor hosszú élettartam és korróziómentes megoldás elérése volt a célkitűzés.

• A robotok rugalmas felhasználása helyettük merev kinematikai megoldások.
• Csatlakozás a ZLW-20200 fogasszíjas tengelyhez egy lineáris megvezetőn keresztül
• Szállítás előtti darabolás szabványos hosszúságai 3000 mm-ig, kérésre akár 6000 mm-ig
• Adapter e-chain system energialánc rendszerekhez®
• Alternatívaként a ZLW-20200 fogasszíjas tengely csatlakoztatásra kész állapotban, a megfelelő adapterkészlettel is kiszállítható.
• A 7. tengely vezérlése az iRC-vel (inverse kinematika nélkül)
• Robotkine­matika: igus® ReBeL

Példákirányít az alkalmazásokra
7. tengelyű robotjainkat többek között olyan alkalmazásokhoz használják, ahol pick & place funkcióra van szükség, vagy további alkalmazásokban.