A hetedik tengelyünk használata során Ön élvezheti a maximális mértékű egyéni és rugalmas megoldások előnyeit. Ez akár 6000 mm-rel (a típus függvényében) növeli a robolink® robotkarok mozgástartományát, és jelentősen nagyobb rugalmasságot biztosít. A drylin® ZLW-20200 fogasszíjas tengely kiválóan használható alacsony, széles lineáris tengelyként. Az ig® Robot Control-szoftverrel ig®-robotkarhoz történő illesztéshez adapterkészlet áll rendelkezésre. A ZLW-20200 fogasszíjas tengely a megfelelő adapterkészlettel közvetlenül csatlakoztatható helyszínen, vagy megrendelhető különálló készletként is. A lineáris tengely három tized milliméteres pontosságot biztosít és maximum 55 kg terhelés csatlakoztatott egységek térbeli mozgatását képes biztosítani. Ez a típus maximum A forgás sebessége elérheti a 0,3 m/s-t. A megfelelő igus® Robot Control szoftver közvetlenül vezérli az összes igus® csuklókaros robotot. A tengely opcionálisan vezérlőrendszerrel illetve nélküle is beszerezhető. Az igus® Robot Control tengelyének irányításához szükség lesz a [Link id="435"] eszközre. A hetedik tengelyünk nagyrészt tribológiailag optimalizált műanyagokból áll, és jelentős költségmegtakarítást tesz lehetővé. Mindehhez rendkívül hosszú élettartam és karbantartásmentes működés is társul.
- Több szabadságfok kötött pálya helyett
- Kapcsolattelem: ZLW-20200 bordásszíj tengely
- Standard lökethossz 3000 mm, amely 6000 mm-ig igény szerint növelhető
- Az adapter tartalmazza a megfelelő e-chain system® energialánc rendszert
- A ZLW-20200 fogasszíjas tengely csatlakoztatásra kész állapotban szállítható a hozzáillő adapterkészlettel együtt.
- Vezérlés szoftver útján (nincs tárolt inverz kinematika)
- Robot kinematika: RL-DP-5, RL-DP-4
Alkalmazási példákA 7. tengelyt többek között pick & place, hegesztési alkalmazásokban használják.
A 7. tengely vezérlőrendszere a könnyebb belépésért az automatizálás világábaAz igus® Robot Control egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást biztosít, így az
automatizálás egyszerűen kezdődhet. A moduláris kivitelnek köszönhetően különböző igus® kinematikus rendszerek is vezérelhetők vele, például Delta robotok. A hetedik tengely minden előnyével együtt vezérelhető az igus® Robot Control rendszerével.
A díjmentes, licenc nélküli igus® Robot Control szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációs megoldásokat használ a rendszer számos alkatrészének működtetéséhez. Ez azt jelenti, hogy
sokkal kevesebb projekttervezési erőfeszítést igényel, valamint
gyorsabban üzembe helyezhető.
Az igus® Robot Control az alkatrésznek nem része, külön vásárolható meg. Külön master vezérlőrendszer nem szükséges.
Ha saját vezérlőrendszert szeretne használni az alkalmazásához, az sem probléma.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy külön vezérlőrendszerrel minden tengelyt egyedileg működtessenek. Például az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezekkel az elosztott vezérlőrendszerekkel minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz saját vezérlőrendszer szükséges, illetve külön master vezérlőrendszer a mozgások összehangolásához.
A motorvezérlő rendszerek nem részei az alkatrésznek, és külön igényelhetők. Az igus jelenleg nincs master vezérlőrendszer a kínálatában.
Opcionális tartozékok az[Link id = "435"]
Ha nem biztos benne, hogy a robot alkalmazása helytálló az Ön igényeihez, kérjük vegye fel a kapcsolatot velünk a demo lehetőségekért.
