7. tengely Universal Robots robotokhoz Az általunk kínált 7. tengely egyedileg és rugalmasan használható. Akár 6000 mm-rel (a műszaki típustól függően) bővíti az Universal Robots hatósugarát, így a robotok sokkal rugalmasabban alkalmazhatók. A drylin® ZLW-20200 fogasszíjas tengely a széles és alacsony lineáris tengelyként tökéletesen alkalmazható. Ehhez a tengelyhez az Universal Robots csatlakozáshoz közvetlenül összekapcsolható adapter készlet áll rendelkezésre az UR CAP-ben. A ZLW-20200 fogasszíjas tengely a megfelelő adapter készlettel vagy külön beszállított adapter készlettel rendelhető. A lineáris tengely rendszerek esetében 0,3 mm-es pontossági igényekhez és 55 kg-os terheléshez is használható. Ennek a kiegészítőnek a maximális típus sebessége eléri a 0,3 m/s-ot. A megfelelő szoftver integrálva van az UR Cap kap az Universal Robots szoftverből vezérelhető. A tengely a vezérlőrendszerrel vagy anélkül is rendelhető. A tengely UR Cap segítségével történő vezérléséhez használja a megfelelő szekrény integrációt (lásd a kiegészítőket). A 7. tengelyünk nagyrészt tribológiailag optimalizált műanyagunkból készül, és jelentős költségmegtakarítást tesz lehetővé. Ugyanakkor hosszú élettartamot és karbantartásmentességet biztosít.
- Több szabadságfok kötött pálya helyett
- Kapcsolattelem: ZLW-20200 bordásszíj tengely
- Lökethossz standard kivitelben akár 3 000 mm, kérésre akár 6 000 mm
- Adapter megfelelő e-chain system energialánc rendszerekkel
- A ZLW-20200 fogasszíjas tengely csatlakoztatásra kész állapotban szállítható a hozzáillő adapterkészlettel együtt.
- Vezérlés szoftver útján (nincs tárolt inverz kinematika)
- Robot kinematika: UR3, UR5, UR10, UR16 és az e-sorozat igus robolink DC és DCi
Beüzemelési videóTekintse meg a telepítési videótGyakorlati példákA hetedik tengely jellemző alkalmazási területei közé tartoznak a pick and place alkalmazások, a hegesztési alkalmazások és még sok más.
7. tengely vezérlőrendszer a könnyű velépéshez az automatizálás világábaA Universal Robots egység egy egyszerű és intuitív robotvezérlési és programozási rendszert biztosít, így egyszerűvé téve az első lépéseket az automatizálás terén. Az UR Cap segítségével pedig könnyű, problémamentes integrációt biztosító kapcsolótáblát is kaphatunk a termék mellé. A hetedik tengelyt így rekordidő alatt mozgathatjuk meg az UR CAP szoftverben. A jelenleg megvalósítható megoldások az alábbi Universal Robots kinematikák tekintetébe a következők: UR3, UR5, UR10, UR16 és az e-beli sorozatok. Központi vezérlőrendszerre nincs szükség.
Ha a saját (robot) vezérlőrendszerét szeretné használni a termékhez, annak nincs semmiféle akadálya.
Alternatív lehetőségként azonban egyes tengelyeket önállóan is lehet üzemeltetni vezérlőrendszerrel. Ilyen például az igus D1 dryve motorvezérlő rendszerünk. Az ilyen szabályozási architektúrák esetén lineáris tengely vagy rendszer esetén tengelyenként egy motor vezérlőrendszer szükséges, valamint egy vezérlésre alkalmas és az előírt útvonalat nyomon követő központi vezérlőrendszer.
A motor vezérlőrendszerek nem az alkatrész részét képezik, de külön rendelhetők tálunk. Központilag felügyeletet ellátó vezérlőrendszer az igus esetében még nem vehető meg.
