Kapcsolószekrény integráció a Universal Robots számára
A UR egység lehetővé teszi az egyszerű és intuitív rendszert a robotok vezérléséhez és programozásához, megkönnyítve ezzel az automatizálásba történő bekapcsolódást. A UR Cap-pel végzett közvetlen kapcsolószekrény-integráció megkönnyíti a csatlakoztathatóságot. Ez lehetővé teszi, hogy a 7. tengelyt nagyon rövid idő alatt mozgassuk a UR CAP szoftverben. Jelenleg az alábbi Universal Robots kinematikai működésekre kínálnak megoldásokat: UR3, UR5, UR10, UR16 és az e-sorozat. Fő vezérlőrendszer használata nem szükséges.
És természetesen a beépítendő rendszer a saját (robot)vezérlőrendszerével is működik.
Alternatív megoldásként minden egyes tengelyt egyenként is lehet működtetni egy vezérlőrendszerrel. Például az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezzel a vezérlőarchitektúrával lineáris tengelyenként vagy motoronként egy motorvezérlő rendszer szükséges, valamint egy további központi vezérlőrendszer, amely a mozgás koordinálását végzi.
A motor vezérlőrendszerek nem az alkatrész részei, és opcióként rendelhetők tőlünk. A Master vezérlőrendszer jelenleg nem elérhető az igus-nál.
Indítási videó
[Link id="465"]
Alkalmazási példák
A hetedik tengelytől sok egyebek mellett pick & place alkalmazásoknál, hegesztéseknél is találkozhat.
Választható tartozékok
[láncszem id="409"]
Ha nem biztos abban, hogy a robot a megfelelő választás az alkalmazásához, vegye fel velünk a kapcsolatot és lefolytatunk egy falas bemutatót.
