Kábelkészlet 2 tengelyes robotokhoz
A motor-, kódoló- és érzékelő kábelből álló kábelkészlet alkalmas az egyedi tengelyek, a térbeli lineáris robotok, a SCARA robotok és a 2 tengelyű delta robotok használatához. A következő készlet lehetővé teszi a jelek és adatok átvitelét a vezérlőrendszer megfelelő részére.
vezérlőrendszer
Az igus Robot Control egyszerű, intuitív robot programozást és vezérlést tesz lehetővé, ezzel megkönnyíti az automatizálás kezdeti lépéseit. A moduláris kivitelnek köszönhetően különféle igus® kinematikák vezérlése lehetséges, például lineáris vagy delta robotoké.
Az ingyenes, licenszmentes igus® Robot Control szoftver a vezérlőrendszerbe integrálva, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat biztosít a rendszer sok komponense számára. Ez csökkenti a projekttervezési ráfordítást és megkönnyíti az üzembe helyezést.
Az igus® Robot Control nem az alkatrész része, a berendezés opcionálisan rendelhető meg vállalatunktól. Nem szükséges vezérlőrendszer.
Ha mégis a saját (robot)vezérlőrendszerét kívánná használni, az sem probléma.
Alternatív lehetőségként minden tengely egyenként is működtethető vezérlőrendszerrel. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlőrendszerünkkel. Ezzel a vezérlő architektúrával egy motorvezérlő rendszer kell használnia lineáris tengelyenként vagy motoronként, valamint egy további fő vezérlőrendszer is, amely a mozgás koordinációját vezérli. A motorvezérlő rendszerek nem a termék részét képezik, külön lehet tőlünk megrendelni. Az igus jelenleg nem kínál vezérlőrendszert.
