A készlet tartalma:
1 tengelyes, térbeli lineáris robotokhoz, SCARA és 3 tengelyes delta robotokhoz
Megfelelő igus Robot Control és D1 dryve vezérléshez
3 tengelyes kábelkészlet robotokhoz
Ezt a motor-, jeladó- és érzékelőkábelt tartalmazó kábelteljest készletet egytengelyű gépekhez, térbeli lineáris robotokhoz, SCARA-robotokhoz és delta robotokhoz. A következő készlet lehetővé teszi a jelek és adatok átvitelét a vezérlőrendszer megfelelő részére.
vezérlőrendszer
Az igus Robot Control egyszerű, intuitív robot programozást és vezérlést tesz lehetővé, ezzel megkönnyíti az automatizálás kezdeti lépéseit. A moduláris kivitelnek köszönhetően különféle igus® kinematikák vezérlése lehetséges, például lineáris vagy delta robotoké.
Az ingyenes és licencmentes igus Robot Control szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, és így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat használ a rendszer számos alkatrészéhez. Ez csökkenti a projekttervezési erőfeszítéseket és megkönnyíti az üzembe helyezést.
Az igus® Robot Control nem képezi az alkatrészt, és opciónkénk megvásárolható. Nem szükséges vezérlőrendszer.
Ha mégis a saját (robot)vezérlőrendszerét kívánná használni, az sem probléma.
Alternatív lehetőségként minden tengely egyenként is működtethető vezérlőrendszerrel. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlőrendszerünkkel. Ezzel a vezérlő architektúrával egy motorvezérlő rendszer kell használnia lineáris tengelyenként vagy motoronként, valamint egy további fő vezérlőrendszer is, amely a mozgás koordinációját vezérli. A motorvezérlőrendszerek nem képezik a termék részét, de opcionálisan tőlünk is megrendelhetők. Az igus jelenleg nem kínál vezérlőrendszert.
