Robotkábel 4 tengelyes kinematika számára

Kábelszett 4-tengelyes robotokhoz

Ez a kábelszett motor, enkóder és érzékelőkábelt tartalmaz, és egytengelyes, térbeli lineáris, SCARA és 4 tengelyes robotkaros robotokhoz használható fel. A következő készlet lehetővé teszi a jelek és adatok átvitelét a vezérlőrendszer megfelelő részére.

vezérlőrendszer

Az igus Robot Control egyszerű, intuitív robot programozást és vezérlést tesz lehetővé, ezzel megkönnyíti az automatizálás kezdeti lépéseit. A moduláris kivitelnek köszönhetően különféle igus® kinematikák vezérlése lehetséges, például lineáris vagy delta robotoké.

Az ingyenes, licencdíjmentes igus Robot Control szoftver a vezérlőrendszerbe épített, ezáltal rendszer szinten biztosítja az egységes működést, valamint a rendszerben található komponensekkel való zökkenőmentes együttműködést. Ezáltal a projekttervezés kevésbé lesz időigényes, valamint az üzembe helyezés is egyszerűsödik.

Az igus® Robot Control nem az alkatrész része, a berendezés opcionálisan rendelhető meg vállalatunktól. Nem szükséges vezérlőrendszer.

A terméket egyedi (robot) vezérlőrendszerrel is lehet használni. Szintén alternatíva az egyes tengelyek vezérlése saját, egyedi vezérlőrendszerrel. pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerrel. A rendszer felépítése ebben az esetben úgy néz ki, hogy minden lineáris tengelyt vagy motort saját vezérlőrendszer hajt meg. Ezen kívül egy második (master-vezérlő) rendszer felügyeli a mozgások összehangolt működését. Ez a motorvezérlő rendszer nem része a terméknek, azt igény szerint külön rendelhetik meg tőlünk.A vállalat jelenleg nem gyárt mestervezérlőt.