Az igus Apiro forgó lineáris asztal a moduláris drygear Apiro hajtómű készlet része, amelyet rugalmas és költséghatékony automatizált megoldásokhoz fejlesztettek ki. Néhány kulcsfontosságú jellemzője a következő:
- Modularitás: az Apiro moduláris hajtómű lehetővé teszi a forgó és lineáris mozgások egyszerű kombinálását. Ezáltal ideális a csomagolási, élelmiszer-ipari és orvosi alkalmazásokhoz.
- Sokoldalúság: A rotációs lineáris vezérlő különféle, többek között forgóasztalos, forgóasztalos és forgótengelyes alkalmazásoknál is használható. Gyakori alkalmazási területei közé tartozik a laboratóriumi és kiállítási automatizálás.
- Könnyű és hatékony: kenésmentes, nagy teljesítményű műanyagból készül, amely nagy hatékonyságot és tartósságot biztosít.
- Hajtási lehetőségek: Az asztal manuálisan és motorral is működtethető, így rugalmasan alkalmazkodik a különféle alkalmazásokhoz.
- Alkalmazási példák: Az egyszerű forgó mozgásoktól az összetett robotkinematikai folyamatokig az Apiro forgó lineáris stádium számos alkalmazási lehetőséget kínál.
VezérlőrendszerAz igus Robot Control egyszerű és intuitív robotvezérlést tesz lehetővé, megkönnyítve ezzel az automatizálás megkezdését. Megfelelő moduláris kivitelének köszönhetően különböző igus kinematikák vezérlését teszi lehetővé, pl. delta robotokat...A lineáris robot közvetlenül vezérelhető az igus Robot Control által annak minden előnyével együtt.
Az ingyenes és licenc nélküli igus Robot Control szoftver beépül a vezérlőrendszerbe, és így egységes kezelési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat használ a rendszer számos alkotóeleme számára.Ez kevesebb tervezési erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control vezérlő nem képezi a cikkszám részét és opcionálisan szerezhető be nálunk. Fő vezérlőre nincs szükség.
Ha saját (robot)vezérlőjét szeretné használni, az sem probléma.
Alternatív megoldásként lehetséges az egyes tengelyek vezérlése is vezérlő segítségével. Például igus dryve D1 motorvezérlőnkkel is.
Ezzel a vezérlési architektúrával egy lineáris tengely vagy motor vezérlőegységre van szüksége tengelyenként, és egy további főbvezérlőre, ami a mozgás koordinálását végzi. Ebben az esetben a saját fejlesztői környezetben kell átprogramoznia a deltarobot inverz kinematikáját.
A motorvezérlők nem alkatrészei a cikknek, és igény szerint külön is beszerezhetők tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékokIndítók, csatlakozókábelek, energialáncok és vezérlőegységek kérésre elérhetők.
