---
Opcionálisan elérhető
Lineáris
gantry robot
Az igus robot gantry-ket, valamint lineáris és 3D portálokat kínál számos
féle feladathoz. Az igus gantry-k előre konfigurált drylin lineáris modulokat
és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus BLDC motorokkal, valamint a
szereléshez szükséges összes alkatrészt.
Alkalmazási példák
A drylin® lineáris robotok szokványos felhasználási helyei a pick & place,
szállítószalagok anyagainak szortírozása és a raklapok felhalmozására fejlesztett alkalmazások. Ezek jellemzően kisméretű és könnyű illetve közepes súlyú tárgyakat emelgetnek, amelyeket folyamatosan újrarendeznek. Az ilyen eszközök használatával az ügyfeleink számottevő emberi erőforrást takaríthatnak meg. A
feladatok ellátásához tartozó gépeket különböző iparágakban alkalmazzák: az
elektronikai iparban, az orvostechnológiában, a gépgyártásban, polcfelújítások
során az áruházakban stb.
Y-tengelyek
Két drylin® ZLW-10120 fogasszíjas tengelyből áll, szabványos kiadás,
fogasszíj feszesség 200 N, előtolás 70 mm/fordulat, alumínium profil,
felülete: kemény eloxált, acélszövettel erősített PU fogasszíj,
fehér, vezető kocsi hossza 150 mm, alumíniumból készült kereszttartó, igus EC / BLDC
motorral táplált NEMA24 méretű, visszacsatoló jeladóval és hajtóművel (i=5:1)
Z-tengely
drylin® GRR-1280 konzolos tengelyből áll, AWMR üreges tengelyek, előtolási sebesség:
72,26 mm/fordulat, alumínium tengelyek, vezető kocsi hossza 100 mm, állítható
házcsapágyakkal, alumínium kereszttartó, igus EC / BLDC
motorral hajtva NEMA24 méretben, jeladóval és hajtóművel (i=5:1).
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control szoftverrel a robotok egyszerűen és intuitívan vezérelhetők
és programozhatóak, ami nagyszerű módja az automatizálás megkezdésének.
A moduláris felépítés lehetővé teszi a különböző igus kinematikák, például
Delta robotok vezérlését. A gantry robot közvetlenül vezérelhető
az igus® Robot Control szoftverünkkel, annak minden előnyével. Az ingyenes és licencmentes igus Robot Control
szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, és így egységes
kezelési koncepciót és konzisztens kommunikációs szolgáltatásokat biztosít a rendszer számos
komponense számára. Ez kevesebb projekttervezési erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést
jelent. Az igus Robot Control nem része a cikknek, opcionálisan beszerezhető
tőlünk. Fővezérlőre nincs szükség.
Ön is nyugodtan használhatja saját (robot) vezérlőjét.
Alternatív megoldásként minden tengely egyedileg is
irányítható egy vezérlővel. Például az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel a
vezérlőarchitektúrával egy motorvezérlőre van szükség lineáris tengelyenként vagy
motoronként, és egy további fővezérlőre, amely a mozgás koordinációját
vezérli. Ekkor a Delta robot inverz kinematikáját Önnek kell
programoznia a fejlesztői környezetében.
A motorvezérlők nem részei a cikknek, opcionálisan beszerezhetők
tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál fővezérlőt.
Opcionális kiegészítők
Kábelkészlet 3 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m-ben, igus® Robot Control
gantry robotokhoz, egyéb méretek kérésre vagy külön kaphatók.
További információk
További löketek akár 3 m-ig standardként, és akár 6 m-ig műszaki
tesztelés után kaphatók.
Ha nem biztos abban, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni,
kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja a gantry konfigurátorunkat
(Beta).
További információ: Kategória:lineáris robot - wiki
