---
Opcionálisan elérhető
Lineáris
robot
Az igus számtalan felhasználásra kínál
gantry robotokat, amelyek kialakításuktól függően lehetnek lineáris és 3D portálok is.
Az igus portálok ormál
esetben előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket valamint az ezek meghajtásához szükséges igus BLDC motorokat tartalmazzák. Alkalmazási példák
Szintén szokványos felhasználási módnak számít, amikor a drylin® lineáris gantry robot
az ügyfél által készülő rendszer építőköveként kerül beépítésre. Ilyen
esetben a telepített rendszer feladata szerint pick & place
műveletek elvégzésére fejleszthető a rendszerbe integrált gantry robot. A gantry robotokat az alkalmazástól függően többféle, különböző ikuszodák, szállítószalagok, automatizált raktárak, felügyeleti könyvek stb.
is tartalmazhat. Y-tengelyek Áll: két drylin® ZLW-10120 fogasszíjas tengely, alapváltozat, szíj feszítés: 200 N, előtolási sebesség: 70 mm/ford., alumínium profil, felület: keményeloxálva, poliuretán fogasszíj acélerősítéssel, fehér, vezető kocsi hossza: 150 mm, alumínium kereszttartó, hajtja: igus EC / BLDC motor NEMA24 méretű szervomotorja, encoderrel és hajtóművel (i=5:1) Z-tengely Áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges tengely, előtolási sebesség: 72,26 mm/ford., alumínium tengely, vezető kocsi hossza: 100 mm szíjjal vezetett kocsi, alu tartó, hajtja: igus EC / BLDC motor NEMA24 méretben, encoder és hajtómű (i=5:1) Vezérlőrendszer Az igus Robot Control szoftver lehetővé teszi a robotok egyszerű és intuitív vezérlését, valamint a különféle igus kinematikai egységek vezérléséhez való alkalmazását is, pl. a Delta robotokhoz. A
gantry robot közvetlenül vezérelhető igus® Robot Control vezérlőnkkel, minden előnyével. A licencmentes igus Robot Control szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, egységes kezelőfelülete és szabványos kommunikációs protokollja révén pedig
az egész rendszerrel kompatibilis. Ez kevesebb projekttervezési munkát
igényel és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
A
igus Robot Control nem alkatrész, és tőlünk külön beszerezhető. Egy maszter kontrollert nem igényel a
rendszer. Saját (robot)
vezérlőjét is
használhatja. Alternatív megoldásként minden egyes tengely külön vezérelhető. pl. igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel a kezelőszervezettel
tengelyenként egy motorvezérlőt kell
képezni hozzárendelni és az összes mozgás összehangolását egy külső szintre szervezni össze. Az utóbbi megvalósítás az Ön feladata marad, hiszen aját fejlesztői keretrendszerét. Az igus nem kínálja az ehhez szükséges vezérlőt, de az igus az univerzális igus®
Robot Control mielőtt soron kívül rendelhető. Felhasználható tartozékok Kábelcsomag 3 tengelyes kinematikai alkalmazásokhoz, igus® Robot Control 3, 5 vagy 10 m-es gantry robotokhoz, egyéb méretek igény szerint. További információk További löketek állnak még rendelkezésre ilyenek például a 3 méteres vagy 6 méteres
egyedi formájú portálok. Ha bármilyen kérdése van, forduljon hozzánk bizalommal vagy használja gantry konfigurátorunkat (béta verziu)
