Termékinformációk
Opcionálisan rendelhető
Lineáris
lineáris robot
A kifejezetten palettázáshoz tervezett új szabványos portálrendszer biztosítja a paletták megbízható és rugalmas fel- és lerakodását. A lineáris
robot akár 10 kg-ot is elbír, így ez a legerősebb lineáris
robotunk.
Alkalmazási példák
A lineáris portálrobotjainkat jellemzően a pick and place, a szállítószalagról való gyűjtés,
a szortírozási, a rakodási és természetesen a palettázási feladatok során
vetik be. A legtöbb esetben a lineáris robot
biztosítja azt a platformot, amelyre ügyfeleink felronthatják az alkalmazásukat. A
megfogóval vagy tapadókoronggal kombinálva a válogatási feladatokat
nagyon gyorsan végrehajthatja.
Y-tengely
Az alábbiakból áll: kettő drylin® ZLW-20200 fogasszíj tengely, szíjhúzás
700 N, haladás 144 mm/fordulat, alumíniumprofil, felület: keményeloxált, rugalmas
PU fogasszíj, rozsdamentes acél feszültség, fehér, vezetőhenger
alumínium kereszttartók, tépőzáras igus EC/BLDC motor egyik oldalán
NEMA24 méretű motor, érzékelővel és hajtóművel (i=10:1).
Z-tengely
Az alábbiakból áll: drylin® GRR-20120 konzolos tengely, AWMR üreges tengelyek,
ellenállás 72,26 mm/fordulat, alumínium tengelyek, vezető henger hossza 100 mm, beleértve
állítható házcsapágyak, alumínium kereszttartók, igus EC/BLDC motor
húzza NEMA24 méretű, érzékelővel ellátott motorral, fékkel és hajtóművel (i=5:1)
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control szoftver egyszerű és intuitív robot vezérlést és programozást
teszi lehetővé, megkönnyítve az automatizálásba való belépést. A moduláris szerkezet lehetővé teszi a különböző igus kinematikák, pl. Delta robotok vezérlését. A lineáris robot közvetlenül a
igus® Robot Control segítségével vezérelhető minden előnyével együtt.
Az ingyenes és licensz nélküli igus Robot Control szoftver integrálva van a
vezérlőrendszerbe, így egységes működési koncepciót és konzisztens
kommunikációs szolgáltatásokat használ a rendszer sok különböző
összetevőjénél. Ezzel csökken a projekt
tervezési idő és gyorsabb az üzembe helyezés.
Az igus Robot Control nem képezi az alkatrészét, és lehetőségként kapható
nálunk. Központi vezérlő nem szükséges.
Ha saját (robot) vezérlőt szeretne használni, ez sem probléma.
Ezenkívül mindegyik tengely egyesével is vezérelhető vezérlő segítségével. Pl. az igus® dryve D1 motor vezérlőnkkel. Ezzel a
vezérlési architektúrával lineáris tengely vagy motoronként egy motorvezérlőre
és a mozgás koordinációját vezérlő további fő vezérlőre van szükség. A delta robot kinematikájához szükséges viszontvesz kódot aztán saját maga
programozhatja le applikációs környezetében.
A motorvezérlőket az eszköz nem alkatrészei, és opcionálisan kapható tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál központi vezérlőt.
Opcionális tartozékok
3-, 5- vagy 10 m-es kábel szett háromtengelyes kinematikához, igus® Robot
Control lineáris robotokhoz, további méretek kérésre vagy külön kaphatók.
További információk
További löketek 3 m-ig alapkivitelben, és 6 m-ig műszaki vizsgálat után kaphatók.
Amennyiben bizonytalan abban, hogy a terméket pontosan milyen formában használhatja,
vegye fel velünk a kapcsolatot vagy használja a lineáris robot konfigurátorunkat (béta).
