7. tengely | DIO verzió az igus ReBeL-hez

 Kapcsolószekrény-integráció a ReBeL és más robotok számára
 
Az IO egység egyszerű és intuitív rendszert biztosít a robot vezérléséhez és programozásához, megkönnyítve az automatizálás megkezdését. A közvetlen vezérlőszekrény-integráció digitális bemenetekkel/kimenetekkel biztosítja az egyszerű, csatlakozásra kész megoldást. A rendszernek köszönhetően a 7. tengely nagyon rövid időn belül mozgatható. A megoldás jelenleg a következő robotgyártókkal lehetséges: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka stb. Fő vezérlőrendszer használata nem szükséges.

Az is megoldható, hogy saját (robot)vezérlőrendszerüket használják. Alternatív megoldásként minden egyes tengelyt egyenként is lehet működtetni egy vezérlőrendszerrel. Például az igus dryve D1 motorvezérlő rendszerrel. Ezzel a vezérlési architektúrával lineáris tengelyenként, motoronként egy további, a mozgások összehangolását végző master vezérlőrendszerre van szüksége.A motorvezérlő rendszerek nem tartoznak a termék alkatrészét, de tőlünk opcionálisan megrendelhetők. Master vezérlőrendszert az igus jelenleg nem kínál.
 
Alkalmazási példák
7. tengelyes rendszerünkkel tipikus alkalmazások elvégzésére nyílik mód, mint a pick & place és hegesztő alkalmazások és még sok más.