Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Térbeli lineáris robot
Az új lineáris robotok kifejezetten palettázási feladatokhoz alkalmasak, megbízható és rugalmas megoldások pakolási feladatokra. A drylin® térbeli lineáris robot akár 10 kg tömegű terhet is képes megemelni, így ez a legerősebb térbeli lineáris robot.
Alkalmazási példák
A drylin® térbeli lineáris robotok tipikus alkalmazási területe a pick & place, szállítószalaggal történő felvétel, válogatási feladatok, "stacking" feladatok és természetesen a háromdimenziós térben végzett raktározási feladatok hatékony kiszolgálása. A legtöbb esetben
a térbeli lineáris robot platformként szolgál, amelyre a vevőink felépítik az alkalmazásaikat. Gripperekkel vagy szívókorongokkal nagyon gyorsan kivitelezhetők az anyagmozgatási feladatok.
X tengely
Szerkezetillesztés: két drylin® ZLW-20120 fogasszíj tengely,
700N feszítő karakterisztika, 144mm/forgás, alumínium profil, felülete:
keményeloxált, fehér felületű PU, 300 mm hosszú vezetőtengelyes vezetékburkolat, alumínium tengelyvégtámasz, amelyet egy oldalról egy igus EC/BLDC motor mozgat egy NEMA24 telepítési méretű
beépített hajtóművel (i=10:1),
az AWMP-16-se főtengelyen keresztül kötik össze egymást az elosztók
Y tengely
a következőkből áll: két drylin® ZLW-20120 fogasszíj tengely, fogasszíj feszesség 700N, előtolás 144mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, PU fogasszíj rozsdamentes acél feszítéssel, fehér, vezetőkocsi 300mm hosszúságban, alumínium tengelyvégtámasz, az egyik oldalon igus EC/BLDC motorral hajtva NEMA24 telepítési méretben, jeladóval és hajtóművel (i=10:1).
Z tengely
a következőkből áll: drylin® GRR-20120 konzolos tengely, AWMR
üreges tengelyek, előtolás: 72,26 mm/fordulat, alumínium tengelyek, a vezetőkocsi hossza
252 mm, továbbá állítható állócsapágyak, alumíniumból készült tengelyvégtámaszok, egységre szerelt
igus EC/BLDC motor NEMA24 méretben jeladóval,
fékkel és hajtóművel (i=5:1)
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control lehetőséget biztosít az egyszerű, intuitív robot
programozáshoz és vezérléshez, így könnyen belevághatunk az automatizálásba. A moduláris kivitel segítségével különféle igus kinematikai megoldások irányítása is lehetővé válik, ilyenek például a delta robotok.
A lineáris robot az igus® Robot Control egységgel irányítható annak minden előnyével együtt.
Az igus Robot Control szoftver ingyenes.
A robotvezérlés beágyazódik a vezérlőrendszerbe, így a rendszer
összes eleme közös kezelőfelületet és egységes kommunikációs
szolgáltatásokat használ. Ez csökkenti a projekttervezési ráfordítást és megkönnyíti az üzembe helyezést.
Az igus Robot Control nem alkatrész és nálunk külön is megvásárolható. Nem szükséges vezérlőrendszer.
Ha mégis a saját (robot)vezérlőrendszerét kívánná használni, az sem probléma.
Alternatívaként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön vezérlőrendszerből vezéreljünk. pl. az igus® D1 dryve
motorvezérlő rendszerrel. Ezzel a vezérlési architektúrával lineáris tengelyenként, illetve motoronként szükség van egy vezérlőre és egy master vezérlőrendszerre, amely a mozgás koordinálását irányítja. A delta robot inverz kinematikáját magának kell programoznia a saját fejlesztői környezetén.
A motor vezérlőrendszerek nem tartoznak a termékhez, azokat opcionálisan meg lehet vásárolni. A központi vezérlőrendszert jelenleg az igus nem biztosítja.
Választható tartozékok
Kábelkészlet háromtengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m hosszal, igus®
Robot Control lineáris robotokhoz, egyéb méretek kérésre rendelkezésre állnak vagy e-chain energialánc készlet a DLE-RG-0004 számára külön kapható.
Bővebb információ
Emellett alapesetben akár 3 m hosszú lökete is lehet és a tesztek után akár a 6 méteres
és a 20 kg-os is elérhető.
Ha nem biztos benne, hogy használható-e egy termék a kívánt alkalmazásban, akkor lépjen velünk kapcsolatba, vagy használja a lineáris robot konfigurátort (Béta verzió).
