iggyRob Home: az igus intelligens szervizrobotja!
Az iggyRob Home a humanoid robotika következő generációja:
sokoldalú, intelligens és készen áll a valós életre. A
a már bizonyított ReBeLMove Pro-n alapulva egyesíti az ipari megbízhatóságot
az emberi mobilitással - új szabványokat állít
a költséghatékony automatizálásban.
Műszaki jellemzők:
• Alvázelem: ReBeLMove Pro - maximális teherbírás 250 kg
• Szabadsági fokok: 16 DOF a természetes, pontos mozgásokhoz
• Teherbírás karnként: 2,5 kg
• Hátsó szállítás: opcionális kosár 50 kg teherbírással
• Tárgyfelismerés: integrált 3D-kamera a megbízható fogáshoz és
navigációs követéshez
• Vezeték nélküli töltés - vezeték nélküli áramellátás megszakítás nélkül
• ROS2 interfész a robotika modern környezetébe való zökkenőmentes integrációhoz
Rugalmas befogási lehetőségek a TCP-n
Az alkalmazástól függően, az iggyRob Home különféle végszerszámokkal szerelhető fel:
szívófogó, 2- vagy 3 ujjas fogó és az integrált fogófelismeréssel
rendelkező bionikus kéz – a minél szélesebb körű feladatokhoz való
maximális alkalmazkodás érdekében.
Opcionális: 3D szkenner a TCP-n a minőségellenőrzéshez és munkadarabok
precíz rögzítéséhez közvetlenül a munkafolyamat során.
Felhasználási területek:
Az iggyRob Home rugalmasan használható a modern munkakörnyezetekben:
• Pick & Place - megbízható anyag- és tárgykezelés
• Anyagmozgatás - hatékony belső logisztika
• Munkavégzés különböző munkaállomásokon - rugalmas használat fix
infrastruktúra nélkül
• Ember és robot közti kölcsönhatás - biztonságos, kollaboratív műveletek közvetlenül az emberek mellett
• Mesterséges intelligencia képzés és adatgyűjtés - ideális platform adaptív rendszerek fejlesztésére
• Oktatás és kutatás - kutatási területekhez és a felsőoktatási intézményekhez ideális humanoid robot
Egyszerűen üzembe helyezhető. Könnyű kezelhetőség.
Az intuitív programozási felületnek köszönhetően az iggyRob Home használatához nem szükséges
mélyreható robotikai ismeret. Az erős rendszerarchitektúra biztosítja a megbízható
működést – napról napra, állandóan.
iggyRob Home: ahol a mobilitás találkozik az intelligenciával.
Szoftver:
A ReBeLMove Pro beállítása és használata rendkívül egyszerű a felhasználóbarát webes applikációnak köszönhetően.A web applikáció segítségével egyszerűen és intuitív vizuális programozási interfész segítségével komplex műveleteket lehet létrehozni. A küldetéseket a
hálózaton keresztül is el lehet indítani, és a
adatok írása valós időben kétirányúan történik, ezáltal lehetővé válik a dinamikus interakció a küldetés során.
valós időben történik, ami lehetővé teszi a dinamikus interakciót a külső rendszerekkel. Példák: Az intelli-gens AI rendszerbe való integráció hangutasításokkal történik
, a felépítmények vezérlése pl. és külső képfeldolgozással vezérelt kobotok, polcok dinamikus kezelése stb.
Kiegészítésként:
A Dynamic Mission Data Interface szoftver kiegészítő használatával a missziók elindíthatók a hálózaton keresztül, és az adatokat valós időben, két irányban képes írni és olvasni. Ez lehetővé teszi a külső rendszerekkel való dinamikus interakciót egy küldetés során. A lehetséges felhasználási módok közé tartozik
, pl. a mesterséges intelligencia rendszerek integrálása a hangparancsokkal, a felső
szerkezetek irányítása, például helyzetérzékelős képfelismerés segítségével vagy a
dinamikus polcáthelyezés.
