4 szabadságfokú robotkar (SCARA) SCARA robotjainkat különálló, rugalmas alkalmazásokban is felhasználhatja. Négy szabadsági fokkal rendelkezik, és felszerelhető vezérlőrendszerrel vagy anélkül. A SCARA robot 0,5 mm mozgási pontosságot is képes teljesíteni 2 kg terhelés mellett. Ezt a robot típust jellemzően > 30 pick/perc ciklusidőknél alkalmazzák. A megfelelő
igus robotvezérlő program már a megvásárolást megelőzően ingyen letölthető a termékhez, amely rendelhető hagyományos kapcsolószekrénybe épített vezérlőrendszerrel, vagy pedig kalapsín (DIN) vezérlő interfésszel is. SCARA robotjaink javarészt tribológiailag optimalizált műanyagokból épülnek fel, ami jelentős költségmegtakarításhoz vezet. Ezekkel a rendszerekkel a hosszú élettartam és a karbantartásmentes használat egyszerre biztosított.
Felhasználási példákA SCARA robotokat leggyakrabban az összeszerelési műveletek, valamint a szállítószalagokra felszedő és azokhoz hozzáadó feladatok kapcsán alkalmazzák.
Robotvezérlő rendszer az automatizálás bevezetéséhezA SCARA-t az igus Robot Control vezérlőrendszer vezérli. Az
igus Robot Control egy egyszerű és intuitív rendszer a robotok irányításához és programozásához, ami
könnyűvé teszi az automatizálással való megismerkedést. Az igus moduláris kivitele lehetővé teszi különféle kinematikák, pl. delta robotok irányítását. A delta robot közvetlenül vezérelhető annak minden előnyével az igus Robot Control felület használatával.
A díj- és licencmentes igus Robot Control szoftver integráltan elérhető a vezérlőrendszerben, amely egyszerre biztosítja az egységes kezelőfelületet és támogatja az online kommunikációt rendszer komponenseivel. Ez kevesebb
tervezési munkát és
gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus® robotvezérlő nem része az alkatrésznek, de külön megvásárolható tőlünk. A master vezérlőrendszer megléte nem szükséges.
Ha Ön a saját (robot)vezérlőrendszerét szeretné használni, semmi akadálya.
Választhatóan minden tengelyen külön vezérlőrendszer működtethető. Pl. az igus® D1 dryve motor vezérlőrendszerünkkel. Ebben a koordinátarendszerben minden lineáris tengely (vagy motor) egy vezérlőrendszer közbeiktatásával vezérelhető a fő vezérlőrendszer irányítása alatt, amely a mozgások összehangolásáért felelős. A fejlesztési környezeten pedig Önnek magának kell a delta robothoz az inverz kinematikát programoznia.
A motorvezérlőrendszerek nem képezik az alkatrész részét, és opcionálisan tőlünk rendelhetők meg. Master vezérlőrendszer jelenleg nem kapható az igus termékkínálatában.
