Delta
robot - három szabadság fokkal 360 vagy 600 mm-ig
Az igus® delta robotok széles választékát kínálja különböző feladatokhoz.
Az igus® delta tartalmazza az előre konfigurált drylin® lineáris modulokat
és lineáris tengelyeket (ZLW-1040S, beleértve a cserélhető csapágyakat)
igus léptetőmotorokkal (NEMA 24, kódolóval) valamint önálló összeszereléshez
szükséges összes komponenst.
A 3-axis-delta kifejezetten gyors pick & place feladatokra lett kifejlesztve,
és két különböző méretben szállítjuk a megfelelő vezérlőrendszerekkel.
Műszaki részletek
- 360 mm vagy 600 mm-es munkaátmérő 180 mm-es munkamagassággal
- max. 60 felvétel/min.
- Önkenő,
karbantartásmentes drylin® ZLW fogasszíjas tengelyek
Alkalmazási
példák
A drylin® delta robotok tipikus alkalmazása közé tartoznak a pick & place, szállítószalag felrakó és összeszerelő feladatok a háromdimenziós térben. Ezek a feladatok gyorsan végrehajthatók különböző megfogók vagy tapadókorongok segítségével.
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi a robot egyszerű és intuitív
vezérlését és programozását, így könnyű belépést biztosít az
automatizálásba. Moduláris kivitelének köszönhetően különböző
igus® rendszerek, például delta robotok vezérlésére is alkalmas. A
delta robotot közvetlenül a rendszer által is lehet vezérelni annak
minden előnyével.
Az ingyenes és licensz nélküli igus® Robot Control szoftver integrálva
van a vezérlőrendszerbe, így sok rendszerkomponens számára egységes
felhasználói felületet és megbízható kommunikációs szolgáltatásokat
kínál. Ennek eredményeként kevesebb projekt tervezést igényel, valamint gyorsabb üzembe helyezés valósítható meg.
Az igus® Robot Control
nem
képezi az alkatrész részét, és tőlünk opcióként
szerezhető be. Nincs szükség fő vezérlőegységre. Ha saját (robot)
vezérlőrendszert kíván használni, ez természetesen nem probléma.
Alternatív megoldásként másodlagos vezérlőrendszerrel is lehetséges az egyes tengelyek
külön-külön történő működtetése. Pl. az igus® D1 dryve
motorvezérlőnk használatával. Ezt a vezérlési módot úgy kell
elképzelni, hogy minden egyes lineáris tengelyhez vagy forgó
tengelyhez/zona
kellegy külön motorvezérlés és egy további központi
vezérlőrendszer, amely a mozgás koordinációját szabályozza. Ekkor
pedig fejlesztői környezetében saját magának kell programoznia
a delta robotinverz modelljét. Az igus motorvezérlők nem alkatrész a
delta robot csomagjának, de opcionálisan megvásárolhatók tőlünk.
Az igus® jelenleg nem kínál központi vezérlőegységet. Opcionális tartozékok Kábelkészlet, e-chain energialánc D-sűrítőkészlet, 3 tengelyes Delta robothoz - 360 mm. Vezérlőrendszer kérésre rendelhető.
A termékről bővebb információt talál a Delta kategória - wiki
