Lapos lineáris robot | DLE-FG-0001 | Munkaterület 300 x 300 mm

Flat gantry robot
For a wide variety of tasks, igus offers gantry robots as surface, line and room portals. igus portals contain pre-configured drylin lineáris modulok and lineáris tengelyek with igus léptetőmotor as well as all components required for self-összeszerelés.

Alkalmazási példák
Typical applications of our drylin® area portal robots are pick and place, szállítószalagos picking and stacking tasks in two-dimensional space. In most cases, the area portal robot offers the platform on which our customers build their application. In the case of area portal robots, these are often structures that are used to inspect components, for example in quality assurance.

X tengelyek
összevető elemei: két drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengelyek, alapváltozat, fogasszíj feszítés 75 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, fekete neoprén fogasszíj, 100 mm hosszúságú vezető kocsi, műanyagból készült keresztirányú kar, melyet egy igus NEMA17-es méretű léptetőmotor hajt meg, mechanikailag szinkronizált egy alumínum AWMP-10 függőleges tengely által

Y tengely
összevető elemei: drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengely, alapváltozat, fogasszíj feszítés 75 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, fekete neoprén fogasszíj, 100 mm hosszúságú vezető kocsi, műanyagból készült keresztirányú kar, melyet egy igus NEMA17-es méretű léptetőmotor hajt meg

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé és így a robotika világába való egyszerű belépést nyújt. A moduláris felépítés lehetővé teszi a különböző igus kinematikák, delta robotok könnyed vezérlését. A portál robot közvetlenül vezérelhető az igus® Robot Control összes előnyével együtt.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver a vezérlőbe van integrálva, így sok komponens közös működtetésére és kommunikációjára ad lehetőséget. Ez kevesebb projekt megvalósítási időt és gyorsabb működtetést jelent.
Az igus Robot Control nem alkatrész a cikknek. Opcionálisan rendelhető tőlünk. Mestervezérlő nem szükséges.

Ha saját (robot) vezérlőt szeretne használni, ez sem akadály.
Alternatívaként lehetőség van arra is, hogy minden egyes tengely külön vezérlővel működjön. Például a saját fejlesztésű igus® dryve D1 motorvezérlő segítségével. Ezzel a vezérlőszerkezettel minden lineáris tengelyhez és motorhoz saját motorvezérlésre, valamint különálló mestervezérlőre van szükség, amely gondoskodik a megfelelő mozgáskoordinációról. A delta robot kinematikai struktúráját és működését Ön nekem kell a fejlesztési környezetben megvalósítani.
A motorvezérlés nem alkatrész a cikknek, opcionálisan rendelhető tőlünk. Mestervezérlőt az igus jelenleg nem kínál.

Opcionális tartozékok
Kábelszett 2 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 méteres változatban, igus® Robot Control vezérlő Gantry robotokhoz vagy További méretek elérhetők kérésre külön megvásárolható.

További információ
További lökethosszok 3 méterig, vagy 6 méterig és 100 kg rakományig állnak rendelkezésre műszaki vizsgálat során.
Amennyiben ön nem biztos benne hogy a terméket céljai elérése érdekében használhatja, kérjük vegye fel velünk a kapcsolatot vagy használja lineáris robotkonfigurátorunkat (béta verzió).