Lapos lineáris robot | DLE-FG-0002 | Munkaterület 300 x 300 mm

Sík lineáris robot
Az igus különböző feladatokhoz kínál felkészített portálkarokat: sík portált, vonalportált és térportált. Az igus portálkarok az előre beállított és a saját összeszereléshez szükséges összes elemet tartalmazó, drylin lineáris modulok, és lineáris tengelyek igus léptetőmotorral.

Alkalmazási példák
A drylin® területi portálkaraink tipikus alkalmazásai: a két méretben mozgó rakodó és elhelyező, a szállítószalag rakodó, valamint a térbeli környezetben dolgozó anyagmozgató robotok. A legtöbb esetben vevőink az alkalmazásukat a területportál robot platformjára építik fel. Ezeknél a gépeknél gyakran előfordul, hogy alkatrészek ellenőrzésére használják őket, pl. a minőségellenőrzés során.

X tengelyek
Összetevők: Két drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengelyek, egyszerű kivitel, 75 N feszítés, 54 mm/s előtolás, keményeloxált alumínium profil, fekete neoprén fogasszíj, 100 mm hosszúságú vezető kocsi műanyag persellyel, igus léptetőmotor, NEMA17 méret, lengőkábellel és JST csatlakozóval (forgatójeladó nélkül), mechanikusan összehangolva AWMP-10 alumínium függőlegesen elhelyezkedő tengely segítségével

Y tengely
Összetevők: drylin® ZLW-0630 fogasszíjas tengely, egyszerű kivitel, 75 N feszítés, 54 mm/s előtolás, keményeloxált alumínium profil, fekete neoprén fogasszíj, 100 mm hosszúságú vezető kocsi, igus léptetőmotor, NEMA17 méret, lengőkábellel és JST csatlakozóval (forgatójeladó nélkül)

Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver lehetővé teszi a robotok egyszerű és intuitív kezelését és programozását, ezáltal megkönnyíti az automatizálás bevezetését. A moduláris felépítéssel oip különböző fajta igus kinematikák (például delta robotok) vezérlését is lehetővé teszi. A portal robotot az igus® Robot Control közvetlenül vezérli, ami számos előnyt kínál.
Az ingyenes, nem licenszelt igus robot-vezérlőszoftver a vezérlőegységhez integrált, ezáltal egységes működési koncepciót és kommunikációs szolgáltatásokat biztosít a rendszer összes komponense számára. Ez kevesebb projekttervezési munkát és gyorsabb beüzemelést jelent.
Az igus Robot Control nem a termék része, opcióként külön vásárolható meg. Nincs szükség fő vezérlőre.

Amennyiben saját (robot-)vezérlőt szeretne használni, az sem jelent problémát.
A tengelyek egymástól függetlenül, egy-egy tengelyvezérlővel működtethetők. pl. a mi igus® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ezen felül minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz motorvezérlést és egy további master vezérlést kell telepíteni, melyek feladata a mozgás koordinálása. A delta robot inverz kinematikájának kódját ezután kézzel kell programozni a saját fejlesztői környezetben.
A motorvezérlés nem része a terméknek, de opcionálisan beszerezhető az igus-tól. Alapmodult az igus jelenleg nem értékesít.

Opcionális tartozékok:
Kábelszett a 2 tengelyes kinematikához: 3, 5 vagy 10 méter, igus® RobotControl lineáris robotokhoz vagy Egyéb méretek kérésre kaphatók külön vásárolható.

További információk
A portál kódoló motorokkal ellátott változatban is elérhető. Cikkszám DLE-FG-0001.
Ezen felül akár 3 m-es löketek is elérhetők standardként, és műszaki tesztelés után akár 6 m-es és 100 kg-os löketek is.
Ha nem biztos abban, hogy a terméket a kívánt módon használhatja, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja a következő Lineáris robot konfigurátorunkat (beta, angol).