Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Sík lineáris robot
Az igus sokféle feladatra kínál robot portálokat sík-, vonal- és
térportálként. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint az összes önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt.
Felhasználási példák
A drylin® lineáris portálrobotok tipikus alkalmazási területei például a pick & place,
az áru szállítószalagról való levétele, vagy a rakásolási feladatok a kétdimenziós térben. Az esetek többségében a portáltengelyes robot biztosítja a platformot,
amelyen ügyfeleink elvégzik az alkalmazásukhoz szükséges fejlesztéseket. A felhasználási területek között megtalálható pl. a minőségbiztosítás vagy különféle burkolati megoldások.
X tengely
két drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengelyből, ECO kivitelben,
fogasszíj feszessége 75 N, előtolás 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: tiszta
eloxált, neoprén fogasszíj, fekete, vezetősín hossza 100 mm,
műanyagból készült traverz, a mozgást az igus NEMA23 méretű léptetőmotorjával valósítják meg,
lengőkábel és JST csatlakozó (encorder nélkül), mechanikusan szinkronizálva
AWMP-10 tengelytengely
Y tengely
Egy drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengelyből, ECO kivitelben,
fogasszíj feszessége 75 N, az előtolás 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: tiszta eloxált,
neoprén fogasszíj, fekete, 100 mm hosszú vezetőszán, a mozgást
műanyagból készült nagy szilárdságú elem, az igus NEMA23-as méretű léptető motorja hajtja,
lengőkábel és JST csatlakozó (encorder nélkül)
Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver egyszerű és intuitív robot vezérlést és
programozást biztosít, így könnyű belépést jelent az automatizálás világába. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus mozgások, például delta robotok vezérlését. A portálrobot közvetlenül az igus® robotgép
egyes vegyszerellenőrzésével vezérelhető.
Az ingyenes és licencmentes igus robot vezérlőszoftver integrálva van a
vezérlőrendszerbe, így egységes működési koncepciót és konzisztens
kommunikációs szolgáltatásokat használ számos rendszerkomponenshez. Ez
kevesebb projekttervezési munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus robotvezérlő nem tartozik hozzá a cikkhez, külön megvásárolható
nálunk. A master controller nem szükséges.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretne használni, az sem jelent gondot.
Lehetséges minden tengelyt külön-külön vezérelni vezérlő segítségével. Pl. igus® dryve D1 motormegoldásunkkal. Az ilyen vezérlőarchitektúrával egy vezérlés és egy további master vezérlés szükséges minden egyes lineáris tengelyhez vagy egységhez, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ebben az esetben a saját fejlesztői környezetben kell átprogramoznia a deltarobot inverz kinematikáját.
A motorok vezérlői nem alkatrészei a cikknek, és opcióként tőlünk
megvásárolhatók. Master controller nem kínál jelenleg az igus.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes kinematikához
3, 5 vagy 10 m, igus® Robot
vezérlés a lineáris robotokhoz vagy Egyéb
méretek kérésre elérhetők külön kaphatóak.
További információk
Ezenkívül más löketek is elérhetők a 3 m-ig, és technikai vizsgálat után
akár 6 m-ig és 100 kg-ig.
Ha nem biztos benne, hogy használható-e egy termék a kívánt alkalmazásban, akkor lépjen velünk kapcsolatba,
vagy használja a lineáris robot
konfigurátort (béta verzió)
További információ: Kategória: Gantry - Wiki
