Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lapos lineáris robot
A legkülönfélébb feladatokhoz az igus felületi, lineáris és térportálokként kínál robotportálokat. az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat, lineáris tengelyeket tartalmaznak
igus léptető motorokkal, valamint az összes alkatrész, amely az
önálló összeszereléshez szükséges.
Alkalmazási példák
A drylin® felületvezérelt portálrobotjainkkal könnyedén megoldható a „pick and place”, szállítószalag válogató és egymásra rakó
feladatok elvégzése a kétdimenziós térben. A legtöbb esetben az
tiportalapú robotok platformja az alap, erre építik a vevők a saját
rendszereiket. A tiportalapú robotok esetében ez gyakran olyan
szerkezeteknél fordul elő, amelyek pl. az alkatrészek minőségellenőrzésére,
ellenőrzésére szolgálnak.
X tengely
alkotórészei: két drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, ECO változat, fogasszíj
feszültség 75 N, előtolás 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: tiszta
anodizált, neoprén fogasszíj, fekete, vezető kocsi 100 mm hosszúsággal,
átvezetés műanyagból, igus NEMA23 méretű léptetőmotorral meghajtva, lengőkábelekkel
és JST csatlakozóval (kódoló nélkül), AWMP-10 vonótengelyel mechanikusan szinkronizálva
Y tengely
Alkotórészei: drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, ECO változat, fogasszíj
feszültség 75 N, előtolás 66 mm/fordulat., alumínium profil, felület: tiszta
anodizált, neoprén fogasszíj, fekete, vezető kocsi 100 mm hosszúsággal, átvezetés
műanyagból, igus léptetőmotorral meghajtva NEMA23 méretű lengőkábelekkel
és JST csatlakozóval (kódoló nélkül)
Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver segítségével egyszerűen és intuitív módon szabályozható és
programozható a robot mozgása, ezzel egyszerűsítve az automatizálás folyamatát. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző
igus kinematikák, például delta robotok működtetését. A
lineáris robotot közvetlenül lehet vezérelni az igus® Robot Control
segítségével.
A licenc nélkül elérhető igus beágyazott robotvezérlő szoftver használatát
azonos kezelési koncepcióra és konzisztens kommunikációs
szolgáltatásokra alapozva számos rendszerkomponens vezérlésében
használhatja. Ez kevesebb ütemezések és felesleges kézi
beállítások végrehajtását
és </b jelentősen lerövidítiaz üzembe helyezés
időtartamát.
Az igus Robot Control nem része a cikknek, kérésre külön kérhető tőlünk. A fő vezérlő nem szükséges.
Ha a saját (robot) vezérlőjét kívánja alkalmazni, az sem jelent akadályt.
Bármelyik tengely külön-külön is vezérelhető egy vezérlővel . Pl.
az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ehhez a vezérlési architektúrához minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz szükség van
egy motorvezérlőre és egy további fő vezérlőre is, amelyik a mozgások összehangolását vezérli. Ezután be
kell programoznia a delta-robot
fordított kinematikáját a saját fejlesztési környezetében.
A motorvezérlők nem képezik részét a terméknek. Igény esetén külön
beszerezhetőek. Az igus jelenleg nem kínál saját fő vezérlést.
További lehetőségek
Kábelkészlet 2 tengelyhez 3, 5 vagy 10 m hosszal, igus® RobotControl lineáris robotokhoz vagy További méretek kérésre elérhetőek külön kapható.
További információk
Ezen kívül a 3 métert elérő löketek is elérhetőek szabványosan, illetve műszaki vizsgát követően akár a 6 méter, valamint a 100 kg is.
Ha bizonytalan, hogy a kívánt módon tudja-e használni a terméket, kérjük,
lépjen kapcsolatba velünk vagy használja lineáris robot konfigurátorunkat ( beta).
