lapos lineáris robot | DLE-FG-0004 | Munkaterület: 800 x 400 mm

Lapos portálrobot
Az igus számos különböző feladathoz kínál robotportálokat felület-, vonal- és térportálként. Az igus portálok előkonfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint minden összetevőt, amely az önálló összeszereléshez szükséges.

Alkalmazási példák
A drylin® portálrobot tipikus felhasználási területei a pick and place, a szállítószalagok anyagmozgatási feladatai és a két dimenziós térben történő rakatképzési műveletek. A legtöbb esetben a portálrobot platformként szolgál, amelyre az ügyfelek a saját célgépüket vagy automatizált berendezésüket építik. Portálrobotokat gyakran használnak például precíz méréseket és vizsgálatokat végző képalkotó rendszerekben, illetve az alkatrészek minőségellenőrző feladatainál.

X-tengelyek
összetétele: drylin® ZLW-0630S fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj feszítése 75 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményen eloxált, neoprén szíj fekete, kocsi hosszúsága 100 mm, tartó műanyagból, emenet az igus NEMA23 méretű léptetőmotorjából a tengely egyik oldalán, mechanikusan szinkronizálva az alumínium vonaltengellyel AWMP-10

Y tengely
összetétele: drylin® ZLW-0660 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj feszessége 150 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményen eloxált, fehér színű poliuretán szíj, amely a szíj feszítéséhez acélfeszítőt is tartalmaz, vezető kocsi hossza 100 mm, alumíniumtartó, meghajtva egy igus NEMA17 méretű léptetőmotor által, a M12 csatlakozókkal és jeladóval ellátott változatban

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, és ezáltal az automatizálás könnyű belépése. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák, pl. deltarobotok vezérlését. A portálrobot az igus® Robot Control segítségével minden előnyével együtt közvetlenül vezérelhető.
  Az ingyenes és licenszmentes igus robotvezérlő szoftver be van építve az automatika eszköztárába, és ezáltal egységes kezelési koncepciót és konzisztens kommunikációs szolgáltatásokat kínál a rendszer számos elemére. Így a projektek fejlesztésekor sokkal kevesebb erőforrást szükséges befektetni és a beültetetés is gyorsabban mehet végbe
Az igus robotvezérlő nem része a terméknek és opcionálisan rendelhető. Felsőfokú vezérlés nem szükséges.

Amennyiben a saját vezérlőrendszerét szeretné használni, ez sem okoz problémát.
Alternatív megoldásként, lehetőség van minden egyes tengely individuális vezérlési módra is, például az új igus® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ezzel a vezérlési architektúrával minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra szükség van egy motorvezérlésre és egy további felső vezérlésre, amely irányítja a mozgás koordinációját. A delta robot inverz kinematikáját pedig önnek kell leprogramoznia a saját fejlesztői környezetet használva.
A motorvezérlés nem része a terméknek, külön megvásárolható; jelenleg az tigus még nem kínálja a vezérléshez.

Opcionális tartozékok
Csatlakozókábelek 2-tengelyes kinematikához (3, 5 vagy 10 méter hosszú), igus® Robot Control gantry robotokhoz vagy Kérésre más méretek is kaphatók, melyek külön értékesítendők.

További információk
A három métereshez képest hosszabb munkaterületek normál esetben nem állnak rendelkezésre, egyedi egyeztetés alapján a hat méteres és 100 kilós terhelhetőség sem kizárt.
Amennyiben nem biztos benne, hogy az igus terméket kívánt célra megfelelően tudja használni, forduljon hozzánk bizalommal, vagy próbálja ki a Linear robot configurator (beta) szoftverünket.