Termékinformációk
- Terhelhetőség
akár 15,0 kg
- Munkatér: 800 x 400 mm
- Szabadsági fokok
száma: 2
- Sebesség:
legfeljebb 0,5 m/s
- Ismétlési pontosság
± 0,5 mm
Opcionálisan kapható
Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lapos portálrobot
Az igus számos különböző feladathoz kínál robotportálokat felület-, vonal- és
térportálként. Az igus portálok előkonfigurált drylin lineáris modulokat és
lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint minden
összetevőt, amely az önálló összeszereléshez szükséges.
Alkalmazási példák
A drylin® portálrobot tipikus felhasználási területei a pick and place,
a szállítószalagok anyagmozgatási feladatai és a két dimenziós térben
történő rakatképzési műveletek. A legtöbb esetben a portálrobot platformként
szolgál, amelyre az ügyfelek a saját célgépüket vagy automatizált berendezésüket
építik. Portálrobotokat gyakran használnak például precíz méréseket és vizsgálatokat
végző képalkotó rendszerekben, illetve az alkatrészek minőségellenőrző feladatainál.
X-tengelyek
összetétele: drylin® ZLW-0630S fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj
feszítése 75 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményen
eloxált, neoprén szíj fekete, kocsi hosszúsága 100 mm, tartó műanyagból,
emenet az igus NEMA23 méretű léptetőmotorjából a tengely egyik oldalán,
mechanikusan szinkronizálva az alumínium vonaltengellyel AWMP-10
Y tengely
összetétele: drylin® ZLW-0660 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj
feszessége 150 N, előtolás 54 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményen
eloxált, fehér színű poliuretán szíj, amely a szíj feszítéséhez acélfeszítőt is
tartalmaz, vezető kocsi hossza 100
mm, alumíniumtartó, meghajtva egy igus NEMA17 méretű léptetőmotor által,
a M12 csatlakozókkal és jeladóval ellátott változatban
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, és ezáltal az automatizálás könnyű belépése.
A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák, pl. deltarobotok vezérlését. A portálrobot az igus® Robot Control segítségével minden
előnyével együtt közvetlenül vezérelhető.
Az ingyenes és licenszmentes igus robotvezérlő szoftver be van építve az automatika eszköztárába, és ezáltal egységes kezelési koncepciót és
konzisztens kommunikációs szolgáltatásokat kínál a rendszer számos elemére. Így a projektek fejlesztésekor sokkal kevesebb
erőforrást szükséges befektetni és a beültetetés is gyorsabban
mehet végbe
Az igus robotvezérlő nem része a terméknek és opcionálisan rendelhető. Felsőfokú vezérlés nem szükséges.
Amennyiben a saját vezérlőrendszerét szeretné használni,
ez sem okoz problémát.
Alternatív megoldásként, lehetőség van minden egyes tengely
individuális vezérlési módra is, például az új igus® dryve D1 motorvezérlésünkkel.
Ezzel a vezérlési architektúrával minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra
szükség van egy motorvezérlésre és egy további felső vezérlésre, amely irányítja
a mozgás koordinációját. A delta robot inverz kinematikáját pedig önnek kell
leprogramoznia a saját fejlesztői környezetet használva.
A motorvezérlés nem része a terméknek, külön megvásárolható; jelenleg az
tigus még nem kínálja a vezérléshez.
Opcionális tartozékok
Csatlakozókábelek 2-tengelyes kinematikához (3, 5 vagy 10 méter hosszú), igus® Robot Control gantry robotokhoz vagy Kérésre más méretek is kaphatók, melyek külön
értékesítendők.
További információk
A három métereshez képest hosszabb munkaterületek normál esetben nem állnak
rendelkezésre, egyedi egyeztetés alapján a hat méteres és 100 kilós
terhelhetőség sem kizárt.
Amennyiben nem biztos benne, hogy az igus terméket kívánt
célra megfelelően tudja használni, forduljon hozzánk
bizalommal, vagy próbálja ki a Linear robot configurator (beta) szoftverünket.
