Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Térbeli portál robot
Az igus feladatok széles változatosságához biztosítja a robot portálokat felületi, vonal-
és szobai portálokként. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokból és
lineáris tengelyekkel igus léptetőmotorral és az összes a
többségben szükséges.
Alkalmazási példák
Az drylin® területi portál robotok jellemző alkalmazásai a "pick and place" típusú,
szállítószalagon válogató és pakoló feladatok két dimenziós térben Véleményünk
szerint az areport robot platformot kínál, amelyen fogyasztóink videósan állítják fel a
saját alkalmazás. A gyakorlati alkalmazások sokszor
olyan szerkezetek, amelyeket például alkatrészek vizsgálatára használnak, például a
minőségbiztosításban.
X-tengely
összetevői: két db drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, alapverzió, fogaszíj
feszesség, 150 N, előtolási sebesség 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület:
keményeloxált, neoplén fogasszíj, fekete, 100 mm hosszú vezető kocsi,
műanyag sín, hajtásfél autó
igus NEMA23 méretű léptetőmotorral, kódolóval, AWMR-12 alumínium tengelyen keresztül mechanikusan szinkronizálva
line shaft
Y-tengely
összetevői: drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, alapverzió, fogaszíj feszesség
150 N, előtolási sebesség 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoplén fogasszíj, fekete, 100 mm hosszú vezető kocsi, műanyag sín,
igus NEMA23 méretű léptetőmotorral, M12-es csatlakozóval, kódolóval
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé
teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást, így könnyű
belépést jelent az automatizálás világába
. A moduláris
felépítés révén lehetséges különféle iktormatikák, például delta robotok
vezérlése. A portál robot az igus® Robot Control által közvetlenül
a folyamatosan elérhető előnyökkel vezérelhető. A
bárki által ingyenesen letölthető igus Robot Control szoftvert ellátták egy
közvetlen vezérlő komponenssel, amely az összes komponenshez
sok funkcionalitást ad és egyenletes kommunikációs
szolgáltatásokat támogat. Ez azt jelenti, hogy kevesebb
projekt tervet és gyorsabban üzembe helyezést igényel.
Az igus Robot Control nem része az árucikknek és további
opcióként vásárolható meg. Fő vezérlés jelenleg nem szükséges.
Ha saját (robot) vezérlőjét
akarja használni, ez sem jelenthet problémát. Más néven,
tengelyenként egyenként külön is lehetséges vezérlés.
Például az általunk gyártott igus® dryve D1 motorvezérlő
segítségével. Ebből az architektúrából a lineáris tengely
külön-külön van szükség annak vezérlésére és külön
vezérlővel további karbantartással, amelynek mozgásuk
összehangolását végzi. Önnek kell megküzdenie az elleseti
programozással, amit a kilkesetdalus
apindításában megtehetnek az inversziás kinematikával.
A motor hajtások nem tartoznak az árhoz és további
opcióként vásárolhatóak.
Fő vezérlő jelenleg az igus mint cég által még nem nyújtott.
Opcionális tartozékok
Kábelszett 2-tengelyes kinematikai megoldásokhoz, 3, 5
vagy 10 m, Robot Control gantry robotokhoz vagy Elérhető
méretbeli harmadások. Külön megvásárolható.
További információk
Tovább Kopennágig elérhetőek a szabványszeleségig és
tekercsekig akár 100 kg-ig a technikai vizsgálatoklhoz.
Ha nem biztos benne, hogy ezek a termékek felhasználhatóak,
kérem keressen minket kapcsolatban kereskedelmi
helyeinken, vagy használja ezt az
lineáris
robot konfigurátorunk (beta)-t.
