Lapos lineáris robot | DLE-FG-0005 | Munkaterület 1000 x 500mm

Térbeli portál robot
Az igus feladatok széles változatosságához biztosítja a robot portálokat felületi, vonal- és szobai portálokként. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokból és lineáris tengelyekkel igus léptetőmotorral és az összes a többségben szükséges.

Alkalmazási példák
Az drylin® területi portál robotok jellemző alkalmazásai a "pick and place" típusú, szállítószalagon válogató és pakoló feladatok két dimenziós térben Véleményünk szerint az areport robot platformot kínál, amelyen fogyasztóink videósan állítják fel a saját alkalmazás. A gyakorlati alkalmazások sokszor olyan szerkezetek, amelyeket például alkatrészek vizsgálatára használnak, például a minőségbiztosításban.

X-tengely
összetevői: két db drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, alapverzió, fogaszíj feszesség, 150 N, előtolási sebesség 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoplén fogasszíj, fekete, 100 mm hosszú vezető kocsi, műanyag sín, hajtásfél autó igus NEMA23 méretű léptetőmotorral, kódolóval, AWMR-12 alumínium tengelyen keresztül mechanikusan szinkronizálva line shaft

Y-tengely
összetevői: drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, alapverzió, fogaszíj feszesség 150 N, előtolási sebesség 66 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoplén fogasszíj, fekete, 100 mm hosszú vezető kocsi, műanyag sín, igus NEMA23 méretű léptetőmotorral, M12-es csatlakozóval, kódolóval

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást, így könnyű belépést jelent az automatizálás világába
. A moduláris felépítés révén lehetséges különféle iktormatikák, például delta robotok vezérlése. A portál robot az igus® Robot Control által közvetlenül a folyamatosan elérhető előnyökkel vezérelhető. A bárki által ingyenesen letölthető igus Robot Control szoftvert ellátták egy közvetlen vezérlő komponenssel, amely az összes komponenshez sok funkcionalitást ad és egyenletes kommunikációs szolgáltatásokat támogat. Ez azt jelenti, hogy kevesebb projekt tervet és gyorsabban üzembe helyezést igényel. Az igus Robot Control nem része az árucikknek és további opcióként vásárolható meg. Fő vezérlés jelenleg nem szükséges.
Ha saját (robot) vezérlőjét akarja használni, ez sem jelenthet problémát. Más néven, tengelyenként egyenként külön is lehetséges vezérlés. Például az általunk gyártott igus® dryve D1 motorvezérlő segítségével. Ebből az architektúrából a lineáris tengely külön-külön van szükség annak vezérlésére és külön vezérlővel további karbantartással, amelynek mozgásuk összehangolását végzi. Önnek kell megküzdenie az elleseti programozással, amit a kilkesetdalus apindításában megtehetnek az inversziás kinematikával. A motor hajtások nem tartoznak az árhoz és további opcióként vásárolhatóak. Fő vezérlő jelenleg az igus mint cég által még nem nyújtott.





Opcionális tartozékok
Kábelszett 2-tengelyes kinematikai megoldásokhoz, 3, 5 vagy 10 m, Robot Control gantry robotokhoz vagy Elérhető méretbeli harmadások. Külön megvásárolható.

További információk
Tovább Kopennágig elérhetőek a szabványszeleségig és tekercsekig akár 100 kg-ig a technikai vizsgálatoklhoz. Ha nem biztos benne, hogy ezek a termékek felhasználhatóak, kérem keressen minket kapcsolatban kereskedelmi helyeinken, vagy használja ezt az 
lineáris robot konfigurátorunk (beta)-t.

További információ: Kategória:lineáris robot - Wiki