Termékinformációk
- Munkaterület
650 x 650 mm
- Maximum
15 kg-os teherbírás
- Ismétlési pontosság ±0,5
mm
- Sebesség: akár 0,5 m/s
Opcionálisan kapható
Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Flat
gantry robot
Az igus számos különféle feladathoz nyújt robot gantryként talajszintű,
vonal- és területi (három egymásra merőleges síkban mozgó) megoldásokat.az igus
portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és
lineáris tengelyeket igus léptetőmotorokkal tartalmaznak, valamint minden olyan alkatrészt,
amelyet az ügyfelek önösszeszereléshez használhatnak.
Alkalmazási példák
A drylin® típusú kéttengelyes gantry robotok jellemző alkalmazási területei a
„pick and place” (tárgykiválasztás és -visszarakás), a szállítószalag melletti
rendszerező tevékenységek és a kétdimenziós térben történő rakodási műveletek.
A kéttengelyes gantry robot általában azt a platformot jelenti, amelyen ügyfeleink
felépíthetik alkalmazási megoldásaikat; e rendszerek a legtöbb esetben olyan
berendezések, amelyek a gyártási folyamat során az alkatrészek ellenőrzéséért
felelősek – pl. a minőség-ellenőrzési részlegen.
X tengelyek
Forgalomban kapható változat: két darab drylin® ZLW-1040 típusú fogasszíjas tengely, standard változat, fogasszíj feszesség
200 N, Bokrok sebessége
70 mm/fordulat, alumínium profil, felület:
keményeloxált, PU fogasszíj acélhúzással, fehér, 150 mm hosszú vezető kocsi, műanyag csúszka, igus-hajtású
krokodill NEMA24 léptetőmotor kódolóval, mechanikailag szinkronizált
AWMR-12 alumínium függőleges tengely
Y tengely
A talajon található elemek: a drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely,
a szabványos osztású változat, 200 N fogasszíj feszesség, 70 mm/fordulat előtolás, alumínium profil,
két fémalkatrész két fémalkatrész között, porlasztott porszórt kivitel,
és 100 mm hosszú együttes ágyas, NEMA23 léptetőmotorjának kódolójával
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív vezérlést és
programozást tesz lehetővé a robotok számára. Ezzel jelentősen csökkenti az
automatizálás megkezdésének nehézségeit. A könnyen módosítható kialakításnak
köszönhetően az igus® Robot Control egyszerűen konfigurálható – pl. delta
robotok vezérlésére. A gantry robotot az igus® Robot
Control alkalmazással közvetlenül irányíthatja, a megoldás összes előnyével.
Az ingyenes és licencdíjmentes igus robotvezérlő szoftver közvetlenül
integrálható a vezérlésbe és emellett az egységes felhasználói felületnek
köszönhetően egyszerűen működtethetjük az alkalmazásaink számos komponensét
azokban a rendszerekben, ahol más és más folyamateszközök és végberendezések
kerültek integrálásra. ez azt jelenti, hogy a projekttervezés munkát biztosít
és gyors ininicializálást eredményez.
Az igus Robot Control nem része a terméknek és külön választható opcióként
teljesíthető nálunk. Hasonlóan a PLC-hez, ami azonban nem szükséges.
Ha saját vezérlést szeretne alkalmazni (robotvezérlés), az sem akadály.
Alternatív #solutions, amelyek szinkron motor vezérlésre szorulnak, egyszerre
használják azonos idő kézzel meghajtott rendszeréhez, tehát ebből eredően
meghatározott rendszerben, és a rendelkezésre álló dryve D1 motorvezérlővel a
megvásárolható feltételektől függően sokféle módon telepíthető mono- vagy
multimotoros megoldással. https://www.igus.hu/drives Párváltó szabályozóra,
egoista irányítási lánc alkatrészre van szüksége. Milyen információk
kellhetnek? Felhasználó irányítja a #szinkron vezérlésű modell irányítását
(pl. befektetésnél), amelynek ők maguk diktálják a közhódító utasításokat.
Az igus motorvezérlőket a termék nem tartalmazza, de külön vásárolhatók. Mestervezérlőt
az igus jelenleg nem kínál.
Választható kiegészítők
3, 5 vagy 10 m hosszú kábelkészlet 2 egymást
kiegészítő kinematikai axishoz, igus® robotvezérlés gantry robotokhoz vagy További méretek igényelhetők önmagukban kaphatók.
További információk
Jelentős (akár 3000 mm-es) löketekre való kiegészítők alapkészlet
részeként kaphatók, az igények figyelembevételével biztosítva további
kiegészítők akár 6 m és 100 kg mozgó tömeg határáig, a megfelelő műszaki
engedélyezéssel.
Abban az esetben, ha nem biztos abban, hogy a keresett terméket a kívánt
módon használja-e fel, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja
lineáris robot konfigurátorunkat
(beta).
