lapos lineáris robot | DLE-FG-0006 | Munkaterület 650 x 650 mm

Flat gantry robot
Az igus számos különféle feladathoz nyújt robot gantryként talajszintű, vonal- és területi (három egymásra merőleges síkban mozgó) megoldásokat.az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket igus léptetőmotorokkal tartalmaznak, valamint minden olyan alkatrészt, amelyet az ügyfelek önösszeszereléshez használhatnak.

Alkalmazási példák
A drylin® típusú kéttengelyes gantry robotok jellemző alkalmazási területei a „pick and place” (tárgykiválasztás és -visszarakás), a szállítószalag melletti rendszerező tevékenységek és a kétdimenziós térben történő rakodási műveletek. A kéttengelyes gantry robot általában azt a platformot jelenti, amelyen ügyfeleink felépíthetik alkalmazási megoldásaikat; e rendszerek a legtöbb esetben olyan berendezések, amelyek a gyártási folyamat során az alkatrészek ellenőrzéséért felelősek – pl. a minőség-ellenőrzési részlegen.

X tengelyek
Forgalomban kapható változat: két darab drylin® ZLW-1040 típusú fogasszíjas tengely, standard változat, fogasszíj feszesség 200 N, Bokrok sebessége 70 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményeloxált, PU fogasszíj acélhúzással, fehér, 150 mm hosszú vezető kocsi, műanyag csúszka, igus-hajtású krokodill   NEMA24 léptetőmotor kódolóval, mechanikailag szinkronizált AWMR-12 alumínium függőleges tengely

Y tengely
A talajon található elemek: a drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, a szabványos osztású változat, 200 N fogasszíj feszesség, 70 mm/fordulat előtolás, alumínium profil, két fémalkatrész két fémalkatrész között, porlasztott porszórt kivitel, és 100 mm hosszú együttes ágyas, NEMA23 léptetőmotorjának kódolójával

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver   egyszerű és intuitív vezérlést és programozást tesz lehetővé a robotok számára. Ezzel jelentősen csökkenti az automatizálás megkezdésének nehézségeit. A könnyen módosítható kialakításnak köszönhetően az igus® Robot Control egyszerűen konfigurálható – pl. delta robotok vezérlésére. A gantry robotot az igus® Robot Control alkalmazással közvetlenül irányíthatja, a megoldás összes előnyével.
Az ingyenes és licencdíjmentes igus robotvezérlő szoftver közvetlenül integrálható a vezérlésbe és emellett az egységes felhasználói felületnek köszönhetően egyszerűen működtethetjük az alkalmazásaink számos komponensét azokban a rendszerekben, ahol más és más folyamateszközök és végberendezések kerültek integrálásra. ez azt jelenti, hogy a projekttervezés munkát biztosít és gyors ininicializálást eredményez.
Az igus Robot Control nem része a terméknek és külön választható opcióként teljesíthető nálunk. Hasonlóan a PLC-hez, ami azonban nem szükséges.

Ha saját vezérlést szeretne alkalmazni (robotvezérlés), az sem akadály.
Alternatív #solutions, amelyek szinkron motor vezérlésre szorulnak, egyszerre használják azonos idő kézzel meghajtott rendszeréhez, tehát ebből eredően meghatározott rendszerben, és a rendelkezésre álló dryve D1 motorvezérlővel a megvásárolható feltételektől függően sokféle módon telepíthető mono- vagy multimotoros megoldással. https://www.igus.hu/drives Párváltó szabályozóra, egoista irányítási lánc alkatrészre van szüksége. Milyen információk kellhetnek? Felhasználó irányítja a #szinkron vezérlésű modell irányítását (pl. befektetésnél), amelynek ők maguk diktálják a közhódító utasításokat. Az igus motorvezérlőket a termék nem tartalmazza, de külön vásárolhatók. Mestervezérlőt az igus jelenleg nem kínál.


Választható kiegészítők
3, 5 vagy 10 m hosszú kábelkészlet 2 egymást kiegészítő kinematikai axishoz, igus® robotvezérlés gantry robotokhoz vagy További méretek igényelhetők önmagukban kaphatók.

További információk
Jelentős (akár 3000 mm-es) löketekre való kiegészítők alapkészlet részeként kaphatók, az igények figyelembevételével biztosítva további kiegészítők akár 6 m és 100 kg mozgó tömeg határáig, a megfelelő műszaki engedélyezéssel.
Abban az esetben, ha nem biztos abban, hogy a keresett terméket a kívánt módon használja-e fel, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja lineáris robot konfigurátorunkat (beta).