Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lineáris
robot
Az igus robotportálokat felületi, vonal- és
szobaportál formájában is kínál a legkülönfélébb feladatok megoldására. Az igus
portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket
valamint igus léptetőmotorokat és minden az összeszereléshez szükséges
komponenst tartalmaznak.
Alkalmazási területek
A drylin® lineáris portálrobotjainkat tipikusan a pick & place, a
szállítószalag válogatási és rakodási feladataira alkalmazzák. Általában ők
biztosítják az ügyféllel közös alkalmazás platformját, bár például egy fogófej
egyértelműen a Robotra rögzíthető. Az igus portálrobotokat számos szektorban,
például az elektronikai, a gyógyászati vagy az ipari gyártásban alkalmazzák.
Y tengely
a következőkből áll: drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, szabványos
kivitel, a szíj feszített állapotban 200 N terhet bír el, elmozdulása 70
mm/for#definealumínium profil, porszórt felület, PU fogasszíj acél betéttel
fehér színben, 100 mm hosszú vezető kocsi, alumínium lap, az igus NEMA23 méretű
léptetőmotorja hajtja a M12 csatlakozós és encoderes kivitelben
Z tengely
a következőkből áll: drylin® GRW-0630 konzolos tengely, elmozdulása 44
mm/ford, alumínium profil, felület: keményített oxidációs, alumíniumból
kialakított tartó konzol. Az igus NEMA17 méretű léptetőmotorja hajtja az M12
csatlakozós és encoderes kivitelben a gépsor
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi a robot
irányítását és programozását egyszerűen és intuitív módon, így a könnyű
automatorizálást. Az ügyes modulos struktúrájának köszönhetően pedig lehetővé
teszi az igus különböző kinematikai rendszereinek, például a delta robotoknak a
vezérlését is. Portálrobot vezérlőrendszerünk teljes
potenciálját felhatalmazza az igus® Robot Control.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftvert a vezérlőegységbe
integráltuk, amely így egységes kezelési koncepcióval és folyamatos
kommunikációs szolgáltatásokkal biztosít egységes kezelhetőséget a rendszer
számos alkotóeleme számára. Ez kevesebb tervezéssel jár, és gyorsabb üzembe helyezést biztosít.
Az igus Robot Control külön árucikként vagy kiegészítő opcióként
rendelhető. Nincs szükség felügyeleti egységre.
Ha egyedi (robot) vezérlővel szeretne dolgozni, az is megoldható.
Alternatívaként, minden tengelyt egyedileg vezérelhetünk a
vezérlő segítségével. Pl. az igus® dryve D1 motorvezérléssel. Ezzel
a vezérlési architektúrával minden lineáris tengely vagy motor motorvezérlést és
egy további központi vezérlőt igényel, amely a mozgás koordinációját végzi.
Ekkor a delta robot inverz kinematikáját magának kell programoznia a
programfejlesztői környezetben.
A motorok vezérlése nem tartozik a termékhez, azonban opcionálisan kínálunk hozzá motorkontrollereket. A master (fő) vezérléshez jelenleg nem kínálunk igus terméket.
Opcionális kiegészítők
Kábelkészlet 2-tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m, igus® RobotControl Gantry robotokhoz vagy Egyéb méretek kérésre külön megvásárolhatók.
További információk
Maximális terhelhetősége 2,5 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik,
amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük,
vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek,
maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Ha további információkra lenne szüksége, bátran vegye fel velünk a kapcsolatot vagy használja Lineáris robot konfigurátor (béta)
(zs).
