lineáris robot | DLE-LG-0001 | Munkaterület 500 x 150 mm

Lineáris robot
Az igus robotportálokat felületi, vonal- és szobaportál formájában is kínál a legkülönfélébb feladatok megoldására. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket valamint igus léptetőmotorokat és minden az összeszereléshez szükséges komponenst tartalmaznak.

Alkalmazási területek
A drylin® lineáris portálrobotjainkat tipikusan a pick & place, a szállítószalag válogatási és rakodási feladataira alkalmazzák. Általában ők biztosítják az ügyféllel közös alkalmazás platformját, bár például egy fogófej egyértelműen a Robotra rögzíthető. Az igus portálrobotokat számos szektorban, például az elektronikai, a gyógyászati vagy az ipari gyártásban alkalmazzák.

Y tengely
a következőkből áll: drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, szabványos kivitel, a szíj feszített állapotban 200 N terhet bír el, elmozdulása 70 mm/for#definealumínium profil, porszórt felület, PU fogasszíj acél betéttel fehér színben, 100 mm hosszú vezető kocsi, alumínium lap, az igus NEMA23 méretű léptetőmotorja hajtja a M12 csatlakozós és encoderes kivitelben

Z tengely
a következőkből áll: drylin® GRW-0630 konzolos tengely, elmozdulása 44 mm/ford, alumínium profil, felület: keményített oxidációs, alumíniumból kialakított tartó konzol. Az igus NEMA17 méretű léptetőmotorja hajtja az M12 csatlakozós és encoderes kivitelben a gépsor

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi a robot irányítását és programozását egyszerűen és intuitív módon, így a könnyű automatorizálást. Az ügyes modulos struktúrájának köszönhetően pedig lehetővé teszi az igus különböző kinematikai rendszereinek, például a delta robotoknak a vezérlését is. Portálrobot vezérlőrendszerünk teljes potenciálját felhatalmazza az igus® Robot Control.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb tervezéssel  jár, és gyorsabb üzembe helyezést biztosít.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.

Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg. egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.

Opcionális kiegészítők
Kábelkészlet 2-tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m, igus® RobotControl Gantry robotokhoz vagy Egyéb méretek kérésre külön megvásárolhatók.

További információk
Maximális terhelhetősége 2,5 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik, amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek, maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk (beta) szolgáltatást.

A termékről bővebb információt talál a Kategória: lineáris robot – Wiki