Lineáris robot | DLE-LG-0002 | Munkatér 800 x 500 mm

Lineáris portálrobot
Az igus a különböző feladatokhoz felület-, vonali és térportálként kínál robotportálokat. Az igus portállal szállított rendszerek előkonfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal és minden összetevőt a helyszíni összeszereléshez.

Felhasználási példák
A drylin® lineáris portálrobotjainkat tipikusan rakodási, nottatásos feladatoknál használjuk, vagy szalagon sorakozó tárgyakat pakolnak át. Általában ők adják az alapot, amire ügyfeleink építik alkalmazásukat, pl. egy megfogót nagyon könnyen fel lehet szerelni, hogy a folyamatokat támogassa. Portáljainkat a legkülönbözőbb területeken használjuk: elektronikai iparban, orvostechnikai eszközök területén, ipari termelésben, stb.

Y tengely
összetevői: drylin® ZLW-10120 fogasszíjas tengely, 200 N feszítőerő, 75 mm/fordulatszám etetés, alumínium profil, felület: eloxált, neoprén fogasszíj, fekete, vezető kocsi 150 mm hosszúsággal, beleértve a következőket: állítható ház csapágyak, alumíniumból készült keresztgerenda, üreges tengely, NEMA24 méretű igus léptetőmotor által hajtva M12 csatlakozókkal és jeladóval ellátott változatban

Z tengely
az alábbiakból áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges hajtótengelyek, előtolási sebesség: 72,26 mm/fordulat, alumíniumtengelyek, 100 mm hosszú vezetőkocsi, beleértve: állítható házcsapágyak, alumínium e-kocsi, NEMA24 kivitelű léptetőmotorral hajtva, amely M12 csatlakozóval és jeladóval rendelkezik

Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver segítségével egyszerűen irányíthatóak és programozhatóak a robotok, amely könnyű belépést biztosít az automatizálás világába. A moduláris felépítés lehetővé teszi különféle igus-kinematikai rendszerek, például delta robotok vezérlését. Az igus® Robot Control vezérléssel közvetlenül a vezérlő összes előnyével üzemeltethető a portálrobot.
A vezérlőrendszerre integrált, költség- és licencmentes igus robotvezérlő szoftver egységes kezelési koncepciót, illetve egységes kommunikációs szolgáltatásokat biztosít egy rendszer több összetevője számára is. Ez azt jelenti, hogy kevesebb erőfeszítésre van szükség a projektek megtervezéséhez, és gyorsabb a beüzemelés.
Az igus Robot Control nem része a terméknek, de az igus-tól opcionálisan megrendelhető. A mestervezérlő nem szükséges.

Ha saját személyes vezérlőját kívánja használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként lehetőség van mindegyik tengely egyedi vezérlésére is kontrollerek segítségével. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ebben a vezérlőarchitektúrában minden lineáris tengelyhez, illetve motorhoz külön motorvezérlésre és egy másik vezérlőegységre van szükség, amely a mozgás koordinálásának irányításáért felelős. A delta robot fordított kinematikus vezérlését a fejlesztési környezetben egyedileg kell beprogramozni.
A motorvezérlő nem alkatrésze a rendszernek, de az igus-tól opcionálisan megrendelhető. Az igus jelenleg nem kínál mestervezérlőt.

Választható tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m, igus® RobotControl lineáris robotokhoz vagy További méretek kérésre külön értékesítve.

További információ
A maximális terhelhetőség 10 kg-ig terjed. A használat során a Z-tengely motorjára nagy terhelés nehezedik, amelynek hatására megnövekszik a kopás. Ha nem biztos abban, hogy az eszköz megfelelően képes lesz Önnek segíteni, lépjen velünk kapcsolatba. A műszaki típusnak köszönhetően, akár 6 méteres löket és 20 kg-os terhelés kapacitás mellett is különböző méretekben áll rendelkezésre a termék. Lépjen velünk kapcsolatba, vagy használja lineáris robot konfigurátorunkat (béta).