Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lineáris
portálrobot
Az igus a különböző feladatokhoz felület-, vonali és térportálként kínál robotportálokat.
Az igus portállal szállított rendszerek előkonfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris
tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal és minden összetevőt a helyszíni összeszereléshez.
Felhasználási példák
A drylin® lineáris portálrobotjainkat tipikusan rakodási,
nottatásos feladatoknál használjuk, vagy szalagon sorakozó tárgyakat pakolnak át.
Általában ők adják az alapot, amire ügyfeleink építik alkalmazásukat,
pl. egy megfogót nagyon könnyen fel lehet szerelni, hogy a folyamatokat támogassa.
Portáljainkat a legkülönbözőbb területeken használjuk: elektronikai iparban,
orvostechnikai eszközök területén, ipari termelésben, stb.
Y tengely
összetevői: drylin® ZLW-10120 fogasszíjas tengely, 200 N feszítőerő,
75 mm/fordulatszám etetés, alumínium profil, felület: eloxált, neoprén fogasszíj,
fekete, vezető kocsi 150 mm hosszúsággal, beleértve a következőket: állítható ház
csapágyak, alumíniumból készült keresztgerenda, üreges tengely,
NEMA24 méretű igus léptetőmotor által hajtva M12 csatlakozókkal
és jeladóval ellátott változatban
Z tengely
az alábbiakból áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges
hajtótengelyek, előtolási sebesség: 72,26 mm/fordulat,
alumíniumtengelyek, 100 mm hosszú vezetőkocsi, beleértve:
állítható házcsapágyak, alumínium e-kocsi, NEMA24 kivitelű léptetőmotorral hajtva, amely M12 csatlakozóval és jeladóval rendelkezik
Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver segítségével egyszerűen irányíthatóak és programozhatóak a robotok, amely könnyű belépést biztosít az automatizálás világába. A
moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák
(kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával
az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a
vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz
szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez azt jelenti, hogy kevesebb erőfeszítésre van szükség a projektek megtervezéséhez, és gyorsabb a beüzemelés.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy
vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel
vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség
minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a
a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg.
egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Választható tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m, igus® RobotControl lineáris robotokhoz vagy További méretek kérésre külön értékesítve.
További információ
A maximális terhelhetőség legfeljebb 10 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik,
amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük,
vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek,
maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk
(beta) szolgáltatást.
