Lineáris robot | DLE-LG-0009 | Munkatér: 1000 x 750 mm

Lineáris robot
Az igus sokféle feladatra kínál robot portálokat sík-, sor- és térportálként. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint az összes önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt. A DLE-LG-0009 lineáris portál robot különösen azzal tűnik ki, hogy a két Z-tengely egymástól függetlenül mozgatható az Y irányban.

Alkalmazási példák
Vonal portál robotjaink tipikus alkalmazásai a pick and place, a szállítószalag felvételi és rakási feladatai. A legtöbbször ez biztosítja a platformot, amelyen ügyfeleink kivitelezik alkalmazásaikat. pl. egy fogás egyszerűen illeszteni a válogatási feladatok lehetővé tétele érdekében. Portáljaink különböző szektorokban mozognak, mint például az elektronikai ipar, orvos technológia, ipari termelés stb.

Y tengely
Összetevői: drylin® ZLWT-20200 tandem fogasszíjas tengely, fogasszíj feszítés 700 N, előtolási sebesség 144 mm/fordulat, alumínium profil, felület: kemény anodizált, rozsdamentes acél húzós PU fogasszíj, fehér, vezető kocsi 200 mm hosszúságban, alumíniumból készült kereszttartó, két igus léptetőmotorral hajtva 3:1 fogaskerékkel, NEMA24 méret M12 csatlakozóval és kódolóval.

Z tengely
Összetevői: két drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges tengelyek, beállítási sebesség: 72,26 mm/fordulat, alumínium tengelyek, vezető kocsi 100 mm-es hosszúságban, beleértve állítható ház csapágyak, alumínium kereszttartó, melyet igus léptetőmotor mozgat NEMA24 méretben kódolóval és fékkel.

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robot vezérlést és programozást, ezáltal könnyedén csatlakozni lehet az automatizáláshoz. A moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák (kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez azt jelenti, hogy kevesebb erőfeszítésre van szükség a projektek megtervezéséhez, és gyorsabb a beüzemelés.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.

Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg. egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.

Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes mozgásokhoz 3, 5 vagy 10 méterben, igus® Robot vezérlő rendszer lineáris robotokhoz vagy További méretek elérhetők kérésre külön vásárolható.

További információk
A maximális teherbírás Z-tengelyenként akár 10 kg is lehet. Itt a Z-tengely motorja nagyobb terhelés alatt áll, és nő a kopás. Ha nem biztos abban, hogy a terméket szándékai szerint használhatja, akkor kérem keressen meg minket. Megfelelő technikai tervezéssel különféle méreteket is kínálhatunk akár 6 m-es lökettel és 20 kg-os teherbírással. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk (beta) szolgáltatást.

További információ: Kategória: Gantry - Wiki