Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lineáris robot
Az igus sokféle feladatra kínál robot portálokat sík-, sor- és
térportálként. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és
lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint az összes
önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt. A DLE-LG-0009 lineáris portál
robot különösen azzal tűnik ki, hogy a két Z-tengely egymástól függetlenül
mozgatható az Y irányban.
Alkalmazási példák
Vonal portál robotjaink tipikus alkalmazásai a pick and place, a szállítószalag
felvételi és rakási feladatai. A legtöbbször ez biztosítja a platformot, amelyen
ügyfeleink kivitelezik alkalmazásaikat. pl. egy fogás egyszerűen
illeszteni a válogatási feladatok lehetővé tétele érdekében. Portáljaink különböző
szektorokban mozognak, mint például az elektronikai ipar, orvos technológia,
ipari termelés stb.
Y tengely
Összetevői: drylin® ZLWT-20200 tandem fogasszíjas tengely, fogasszíj feszítés 700
N, előtolási sebesség 144 mm/fordulat, alumínium profil, felület: kemény
anodizált, rozsdamentes acél húzós PU fogasszíj, fehér, vezető kocsi 200 mm
hosszúságban, alumíniumból készült kereszttartó, két igus léptetőmotorral
hajtva 3:1 fogaskerékkel, NEMA24 méret M12 csatlakozóval és
kódolóval.
Z tengely
Összetevői: két drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges tengelyek,
beállítási sebesség: 72,26 mm/fordulat, alumínium tengelyek, vezető kocsi
100 mm-es hosszúságban,
beleértve állítható ház csapágyak, alumínium kereszttartó, melyet igus
léptetőmotor mozgat NEMA24 méretben kódolóval és fékkel.
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást, ezáltal könnyedén be lehet vezetni az automatizálásba. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus mozgások, például delta robotok vezérlését. A portál robot közvetlenül vezérelhető minden előnyével az
igus® Robot Control segítségével.
Az ingyenes és licencmentes igus robot vezérlőszoftver integrálva van a
vezérlőrendszerbe, így egységes működési koncepciót és konzisztens
kommunikációs szolgáltatásokat használ számos rendszerkomponenshez. Ez azt jelenti, hogy kevesebb tervezési erőfeszítés és gyorsabb üzembe helyezés.
Az igus Robot Control a cikk alkatrészét nem képezi, és opcióként vásárolhatja tőlünk. A master controller nem szükséges.
Ha egyéni (robot) vezérlőt szeretne használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként lehetőség van minden tengely vezérlővel történő
egyéni működtetésére is. Például az igus® dryve D1 motorvezérléssel. Ennél a
vezérlési architektúránál minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz motorvezérlés
és egy további fő vezérlőegység szükséges, amely maga hangolja össze a mozgást.
Ezután a delta robot inverz kinematikáját kell programoznia a saját
fejlesztési környezetében.
A motorok vezérlői nem alkatrészei a cikknek, és opcióként tőlünk
megvásárolhatók. Master controller nem kínál jelenleg az igus.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes mozgásokhoz
3, 5 vagy 10 méterben, igus®
Robot Control lineáris robotokhoz vagy Más
méretek kérésre elérhetők külön kaphatóak.
További információk
A maximális teherbírás Z-tengelyenként akár 10 kg is lehet. Itt a Z-tengely
motorja nagyobb terhelés alatt áll, és nő a kopás. Ha nem biztos abban, hogy a
terméket szándékai szerint használhatja, akkor kérem keressen meg minket. Megfelelő technikai tervezéssel különféle méreteket is kínálhatunk akár 6 m-es lökettel és 20 kg-os teherbírással.
Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk
(beta) szolgáltatást.
