Termékinformációk
Opcionálisan kapható
lineáris robot
Az igus számos feladathoz kínál robotportálokat felület-, vonal- és
helyiségportálok formájában. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és
igus léptetőmotorokkal ellátott lineáris tengelyeket, valamint
az önszereléshez szükséges összes alkatrészt tartalmazzák.
Alkalmazási példák
drylin ® lineáris robotjaink tipikus alkalmazási területei a szedés és elhelyezés,
a szállítószalagos szedés és a rakodási feladatok. Az esetek többségében ezek biztosítják azt a
platformot, amelyre ügyfeleink felépítik alkalmazásaikat. Pl. egy megfogó
nagyon könnyen felszerelhető a válogatási feladatok elvégzéséhez.
Y tengely
Tartalmaz: drylin ® ZLW-0660 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj
feszessége 150 N, előtolás 54 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált,
PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér, 100 mm hosszú vezetőszán
, alumínium traverz, hajtása egy igus NEMA23 méretű léptetőmotorral
M12 csatlakozókkal és kódolóval ellátott változatban
Z tengely
Tartalmaz: drylin ® GRW-0630 konzolos tengely, előtolás 44 mm/ford, alumínium
profil, felület: keményeloxált, alumíniumból készült traverz,
NEMA17 méretű igus léptetőmotor hajtja M12 csatlakozókkal és kódolóval ellátott változatban.
Vezérlőrendszer
Az igus ® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív
robotvezérlést és -programozást tesz lehetővé, így könnyű belépést biztosít az automatizálás világába.
A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák,
például delta robotok vezérlését. A portálrobot minden előnyével közvetlenül vezérelhető
az igus ® Robot Control szoftverünkkel.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlésbe
, így egységes működési koncepciót és konzisztens kommunikációs
szolgáltatásokat biztosít a rendszer számos komponenséhez. Ez kevesebb projekttervezési
erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem része a terméknek,
opcionálisan
megvásárolható tőlünk . Nincs szükség külön vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön vezéreljünk egy
vezérlővel. Például az igus ® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ennél
a vezérlési architektúránál minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz szüksége van egy motorvezérlésre és egy további master vezérlésre
, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután a delta robot inverz kinematikáját Önnek kell programoznia
a fejlesztői környezetében.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, opcionálisan megvásárolhatók nálunk
. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m-es kivitelben, igus ® Robot Control Gantry robotokhoz vagy Egyéb méretek kérésre
külön kaphatók.
További információk
A maximális terhelhetőség akár 2,5 kg is lehet. Itt a Z tengely motorja erősen terhelt,
és a kopás fokozódik. Ha nem biztos benne, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni
, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. Műszaki tervünkkel különböző méreteket kínálunk,
akár 6 m lökethosszal és 20 kg terhelhetőséggel. Forduljon
hozzánk bizalommal, vagy használja Lineáris robotkonfigurátorunkat (béta).
