Lineáris robot | DLE-LG-0012 | Munkaterület 1000 x 400 mm

Lineáris robot
A különböző feladatokra az igus kínál felületi, lineáris és térbeli portalokat tartalmazó robotokat. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és igus léptetőmotorral felszerelt lineáris tengelyeket, valamint minden az önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt tartalmaznak.

Alkalmazási példák
Az általunk gyártott drylin® lineáris portálrobotok tipikus alkalmazási területei a pick & place, szállítószalagra, illetve a rakodási feladatok. A legtöbb esetben ezek a gépek adják a platformot a partnereink által kifejlesztett alkalmazásokhoz. pl. egy markoló is felhelyezhető rá annak érdekében, hogy a robot rakodási feladatokat végre tudjon hajtani. A portálrobotjainkat többek között az elektronikai iparban, az orvosi technológiák fejlesztésénél, az ipari termelés különböző ágazataiban, stb. alkalmazzák.

Y tengely
A következőkből áll: drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, standard változat, fogasszíjt feszítés 200 N, előtolás 70 mm/ford., alumínium profil, felület: kemény anodizált, PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér, vezető kocsi 150 mm hosszúságú, alumíniumból készült, igus NEMA24 méretű léptetőmotor hajtja meg M12-es csatlakozókkal és encoderrel ellátott változatban.

Z tengely
A következőkből áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges aknák, a haladási sebesség 72,26 mm/ford., alumínium tengelyek, vezető kocsi 100 mm hosszúságú, beleértve az állítható ház csapágyakat, alumíniumból készült átkötő rúd, igus NEMA23 méretű, encoderekhez való léptetőmotor hajtja meg

Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotos irányítást és programozást, ezzel hozzájárulva az automatizálás könnyű kezdetéhez. A moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák (kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb tervezési munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.

Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg. egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.

Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes mozgásokhoz 3, 5 vagy 10 méterben, igus® Robot vezérlő rendszer lineáris robotokhoz vagy További méretek elérhetők kérésre külön vásárolható.

További információ
A maximális terhelhetőség legfeljebb 10 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik, amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek, maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk (beta) szolgáltatást.

További információ: Kategória: lineáris robot - Wiki