Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lineáris
robot
A különböző feladatokra az igus kínál felületi, lineáris és
térbeli portalokat tartalmazó robotokat. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris
modulokat és igus léptetőmotorral felszerelt lineáris tengelyeket, valamint minden
az önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt tartalmaznak.
Alkalmazási példák
Az általunk gyártott drylin® lineáris portálrobotok tipikus alkalmazási területei
a pick & place, szállítószalagra, illetve a rakodási
feladatok. A legtöbb esetben ezek a gépek adják a platformot a
partnereink által kifejlesztett alkalmazásokhoz. pl. egy markoló
is felhelyezhető rá annak érdekében, hogy a robot rakodási feladatokat végre tudjon
hajtani. A portálrobotjainkat többek között az elektronikai iparban, az orvosi
technológiák fejlesztésénél, az ipari termelés különböző ágazataiban,
stb. alkalmazzák.
Y tengely
A következőkből áll: drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, standard változat, fogasszíjt
feszítés 200 N, előtolás 70 mm/ford., alumínium profil, felület: kemény
anodizált, PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér, vezető kocsi
150 mm hosszúságú, alumíniumból készült, igus NEMA24 méretű
léptetőmotor hajtja meg M12-es csatlakozókkal és encoderrel ellátott
változatban.
Z tengely
A következőkből áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges aknák,
a haladási sebesség 72,26 mm/ford., alumínium tengelyek, vezető kocsi 100 mm
hosszúságú, beleértve az
állítható ház csapágyakat, alumíniumból készült átkötő rúd,
igus NEMA23 méretű, encoderekhez való léptetőmotor hajtja meg
Vezérlőrendszer
Az igus® robotvezérlő szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotos irányítást és
programozást, ezzel hozzájárulva az automatizálás
könnyű kezdetéhez. A moduláris
felépítés lehetővé teszi a különböző igus kinematikák vezérlését, mint
például a delta robotok. A portálrobot közvetlenül az igus® robotgép
egyes vegyszerellenőrzésével vezérelhető.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver be van építve a
ellenőrzésbe, így egységes működési koncepciót használ, és következetesen
kommunikációs szolgáltatásokat biztosít egy rendszer számos komponenséhez. Ez
kevesebb projekttervezési munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus robotvezérlő nem tartozik hozzá a cikkhez, külön megvásárolható
nálunk. Nem szükséges hozzá külön vezérlőrendszer.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretne használni, az sem jelent gondot.
Egy másik lehetőség az, hogy minden egyes tengelyt külön vezérlőegységgel üzemeltetünk. pl. az igus® dryve D1 motorvezérléssel. Ilyen vezérléssel az önök által épített rendszerhez
minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz külön vezérlőt és vizsgáló-egységet kell biztosítani, amely gondoskodik a mechanizmusok elmozdulásának
koordinálásáról.
Ilyen esetben a delta robot kinematikáját önnek kell
leprogramoznia a fejlesztési környezetben.
A motorok vezérlésére szolgáló egységek sem részei a cikknek, nálunk külön megvásárolhatók. Az igus jelenleg nem forgalmaz külön vezérlőrendszert.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes kinematikához
3, 5 vagy 10 m hosszúságú, igus® Robot
vezérlő rendszer lineáris robotokhoz vagy További
méretek elérhetők kérésre külön vásárolható.
Egyéb tudnivalók
A maximális hasznos teher megengedett tömege 10 kg.
Ebből a tartományba eső értékekig a száraz kenésmódszer
alkalmazható. Itt az X-tengely motorja súlyos terhelés alatt áll és a kopás is nő általa
. Amennyiben kétségei lennének afelől, hogy a termék alkalmas-e lehet az
általad elképzelt alkalmazáshoz, bátran vegye fel a kapcsolatot munkatársainkkal. A technikai típus során többféle méret kialakítására is képesek vagyunk és 6 m-ig
állítunk be löketeket 20 kg-ot elérő terhelhetőséggel. Ne habozzon kapcsolatba lépni velünk, vagy használja lineáris robot konfigurátorát (béta).
