Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Lineáris
robot
A különböző feladatokra az igus kínál felületi, lineáris és
térbeli portalokat tartalmazó robotokat. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris
modulokat és igus léptetőmotorral felszerelt lineáris tengelyeket, valamint minden
az önálló összeszereléshez szükséges alkatrészt tartalmaznak.
Alkalmazási példák
Az általunk gyártott drylin® lineáris portálrobotok tipikus alkalmazási területei
a pick & place, szállítószalagra, illetve a rakodási
feladatok. Legtöbbször azon az alapon szolgálnak, amelyre
ügyfeleink építik alkalmazásukat. pl. a
markoló nagyon könnyen rögzíthetőválogatási feladatok elvégzésére. Portáljaink
különböző ágazatokban mozognak, például az elektronikai ipar, az orvostudományi
technológia, az ipari termelés stb.
Y tengely
Ebből áll: drylin® ZLW-10120 fogasszíjas tengely, fogazott szíjfeszítés 200 N,
beragadt sebesség 75 mm/rev, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoprén fogasszíj, fekete, 150 mm hosszú, cserélhető házcsapágy
eloxált alumíniumból, áthidaló alumíniumból készült, meghajtott igus által
léptetőmotor a NEMA24 méretében az M12 csatlakozóval és kódolóval ellátott változatban
Z tengely
Ebből áll: drylin® GRR-1280 konzolos tengely, AWMR üreges tengelyek, előtolás:
72,26 mm/rev, alumínium tengelyek, 100 mm hosszú vezető kocsi,
ekar.
az állítható házcsapágyakhoz. Az alumíniumból készült szánláncot
NEMA23-as méretű igus léptetőmotor hajtja, két M12 csatlakozóval és egy jeladóval.
Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver lehetővé teszi a robotok egyszerű és gyors vezérlését és
programozását, megkönnyítve ezzel az automatizáláshoz szükséges első lépéseket. A
moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák
(kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával
az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a
vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz
szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb tervezési
munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy
vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel
vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség
minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a
a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg.
egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 2 tengelyes mozgásokhoz 3,
5 vagy 10 méterben, igus® Robot vezérlő rendszer lineáris
robotokhoz vagy További méretek elérhetők kérésre külön vásárolható.
További információ
A maximális terhelhetőség legfeljebb 10 kg. Ebben az esetben a Z-tengely motorja a terhelés miatt nagyon terheltté válik,
amely az alkatrész kopását vonja maga után. Ha bizonytalan abban, hogy a kívánt módon használhatja-e a terméket, kérjük,
vegye fel velünk a kapcsolatot. A technikai típusnak köszönhetően különböző méretben kínáljuk Önnek,
maximum 6 m-es lökettel és akár 20 kg-ig terhelhetőséggel. Keressen meg minket bizalommal, vagy használja a(z) Lineáris robotkonfigurátorunk
(beta) szolgáltatást.
