Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Gantry robot
Az igus számos feladathoz kínál gantry robotokat felület-, vonal- és
helyiségportálok formájában. Az igus gantry robotok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és
igus léptetőmotorokkal ellátott lineáris tengelyeket, valamint
az önszereléshez szükséges összes alkatrészt tartalmazzák.
Alkalmazási példák
drylin ® helyiséges gantry robotjaink tipikus alkalmazási területei a pick & place,
a szállítószalagos felvétel és a háromdimenziós térben végzett rakodási feladatok. A legtöbb
esetben a térbeli gantry robot biztosítja azt a platformot, amelyre ügyfeleink
felépítik alkalmazásukat. A felvételi feladatok nagyon gyorsan megvalósíthatók
egy megfogó vagy tapadókorong segítségével.
X tengelyek
Tartalmaz: két drylin ® ZLW-1040 fogasszíjas tengelyt, standard kivitel,
fogasszíj feszessége 200 N, előtolás 70 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált,
PU fogasszíj acél feszítéssel, fehér,
100 mm hosszú vezetőszán, műanyag traverz, NEMA24 méretű igus léptetőmotor hajtja
jeladóval, mechanikusan szinkronizálva egy
AWMP-10 alumínium függőleges tengellyel
Y tengely
Tartalmaz: drylin ® ZLW-10120 fogasszíjas tengelyt, fogasszíj feszessége 200 N,
előtolás 75 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált, neoprén fogasszíj,
fekete, 150 mm hosszú vezetőszán,
alumínium traverz, NEMA24 méretű igus léptetőmotor hajtja, jeladókkal
Z-tengely
Tartalmaz: drylin ® GRR-1280 konzolos tengelyt, AWMR üreges tengelyeket, előtolási sebességet:
72,26 mm/ford, alumínium tengelyeket, 100 mm hosszú vezetőszánt,
állítható házcsapágyakkal együtt, alumínium traverzt,
NEMA24 méretű igus léptetőmotorral hajtva, jeladókkal
Vezérlőrendszer
Az igus ® Robot Control szoftver egyszerű és intuitív
robotvezérlést és -programozást tesz lehetővé, így könnyű belépést biztosít az automatizálás világába.
A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák,
például delta robotok vezérlését. A gantry robot minden előnyével közvetlenül vezérelhető
az igus ® Robot Control szoftverünkkel.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlésbe
, így egységes működési koncepciót és konzisztens kommunikációs
szolgáltatásokat biztosít a rendszer számos komponenséhez. Ez kevesebb projekttervezési erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem része az alkatrésznek,
opcionálisan
megvásárolható tőlünk . Nincs szükség külön vezérlőre.
Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön vezéreljünk egy
vezérlővel. Például az igus ® dryve D1 motorvezérlésünkkel. Ennél
a vezérlési architektúránál minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz szüksége van egy motorvezérlésre és egy további master vezérlésre
, amely a mozgás koordinációját vezérli.
Ezután a delta robot inverz kinematikáját Önnek kell programoznia
a fejlesztői környezetében.
A motorvezérlők nem részei az alkatrésznek, opcionálisan megvásárolhatók nálunk
. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 3 tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m-ben, igus ® Robot Control gantry robotokhoz, Egyéb méretek kérésre elérhetők, vagy a DLE-RG-0003-hoz tartozó e-chain energialánc készletkülön kapható.
További információk
Ezenkívül alapfelszereltségként 3 m-ig terjedő,
műszaki tesztelést követően pedig 6 m-es és 20 kg-os lökethosszak is elérhetők. Ha nem biztos benne, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni
, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja Lineáris robot konfigurátorunkat (béta).
