Termékinformációk
Opcionálisan kapható
Helyiség
portálrobot
A legkülönfélébb feladatokhoz az igus felület-, vonal- és helyiségportálként kínál robotportálokat. Az igus portálok előre konfigurált drylin lineáris modulokat és lineáris tengelyeket tartalmaznak igus léptetőmotorokkal, valamint a saját összeszereléshez szükséges összes alkatrészt.
Alkalmazási példák
Térportálos robotjainkat jellemzően rakodási és haladószalagon történő válogatási, illetve a háromdimenziós térben végzett rakodási feladatokra használják. A legtöbb esetben a térportálos robot platformként szolgál, amelyre az ügyfél fel tudja építeni saját alkalmazását. A rakodási feladatok nagyon gyorsan végrehajthatók egy markoló vagy szívókorong segítségével.
X tengelyek
Két darab drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengelyből áll (standard típus), fogasszíj feszítési tartománya 200 N, előtolás sebessége 70 mm/ford., alumínium profil, felület: keményre eloxált, PU fogasszíj acél szíjfeszítővel, fehér, vezetőcsapágy, hossza 150 mm, csúszka műanyagból, NEMA24 méretű léptetőmotor által meghajtva, beépített jeladóval, az AWMR-12-es alumínium függőleges tengellyel mechanikusan szinkronizálva, a függőleges tengely teljes hosszban KITM-14 típusú csapágyakkal támasztva
Y tengely
Drylin® R-08 fogasszíjas tengelyből áll, 800 mm-es vezetőcsapággyal, huzallevegő rádius és egy Vidikon kontrollos igus léptetőmotorral a közvetlen meghajtás érdekében 24 voltos tápegységgel
Z tengely
Drylin® ZLW-1080 ferde pályás tengelyből áll, fogasszíj feszítési tartománya 200 N, előtolás 70 mm/fordulat, alumínium profil, felület: keményre eloxált, PU fogasszíj acél feszítővel, fehér, vezetőcsapágy hossza 150 mm, alumínium fogaskerék, az igus méretes NEMA24-es méretű stepper motorjának meghajtásával és egy jeladóval ellátva
Vezérlőrendszer
Az igus® Robot Control szoftver egyszerűvé és intuitívvá teszi a robot vezérlését és programozását,amitől automatikusan is könnyen lehet az alkalmazás
. Az igus robot vezérlő különböző kinematikát irányít, például delta robotokat. Az igus® Robot Control segítségével a portálrobot az összes előnyével együtt közvetlenül vezérelhető. A szabadon elérhető és ingyenes igus robot vezérlőszoftver a vezérlésbe van integrálva, és a rendszer számos elemével egységes koncepciókkal és konzisztens kommunikációs szolgáltatásokkal működik. Ennek eredményeként kevesebb projekt megtervezésére és a rendszer gyors üzembe helyezésére van szükség.
Az igus Robot Control nem része a cikknek, viszont tőlünk beszerezhető opcióként. Mestervezérlést nem igényel.
Ha saját (robot) vezérlőt szeretne használni, az sem probléma.
Ellenkező esetben az egyes tengelyeket külön is lehet vezérelni egy vezérléssel. Például az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel a vezérlőarchitektúrával minden lineáris tengelyhez vagy motorhoz egy motor irányítóra és egy további mester irányítóra van szükség, amely a mozgás koordinációját irányítja. Ezután a fejlesztési környezetben saját maga programozza le a delta robot inverz kinematikáját.
A motorvezérlések nem részei a cikknek, és opcionálisan beszerezhetők tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál mestervezérlőt.
Opcionális tartozékok
Kábelkészlet 3 tengelyes kinematikai rendszerekhez 3, 5 vagy 10 m hosszúságú kábelekkel, igus® vezérlőpult portálrobotokhoz, Más méretek beszerzéséhez kérjük lépjen kapcsolatba velünk vagy e-chain készlet a DLE-RG-0012-hez külön megvásárolható.
További információk
Ezen kívül, a 3 m hosszú változat is választható, valamint műszaki teszt után akár 6 m is 20 kg-ra növelt kapacitással.
Bármilyen kétsége is van azzal kapcsolatban, hogy a terméket az elképzelésnek megfelelően lehet-e használni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy pedig használja Lineáris robot konfigurátor (béta) szolgáltatásunkat.
További információ: Kategória: lineáris robot - wiki
