Térbeli lineáris robot | DLE-RG-0014 | Hasznos munkaterület: 500 x 500 x 200 mm

Térbeli lineáris robot
Az igus különböző feladatok megfelelőjét kínálja vízszintes, függőleges és lineáris kocsikból összeállított eszközhordozó platformok esetén. Az igus portálok előre konfigurált DryLin lineáris modulokból és lineáris tengelyekből állnak igus léptetőmotorokkal, valamint minden összetevővel, amelyek a későbbi testreszabáshoz szükségesek.

Alkalmazási példák
A drylin® térportál robotjaink tipikus alkalmazásai a pick & place, a szállítószalag-szedés és a háromdimenziós térben végzett rakodási feladatok. A legtöbbször a kocsi formájában nyújt lehetőséget az ügyfeleinknek a saját megoldásaik kifejlesztésére. A komissiózási feladatok nagyon gyorsan megvalósíthatók csatlakozás megfogóval vagy tapadókoronggal.

X tengelyek
a következőkből áll: két drylin® ZLW-1040 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj feszesség 200 N, előtolási sebesség 70 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált, PU fogasszíj acél feszítővel, fehér, vezető kocsi 150 mm hosszúsággal, műanyag keresztirányú elem, amelyet egy igus léptetőmotor hajt NEMA24 méretben, M12 csatlakozóval és jeladóval ellátott változatban, a tengelyek mechanikusan szinkronizálva vannak egy alumínium függőleges AWMR-12 tengellyel.

Y tengely
a következőkből áll: drylin® ZLW-1080 fogasszíjas tengely, standard kivitel, fogasszíj feszesség 200 N, előtolás 70 mm/ford, alumínium profil, felület: keményeloxált, PU fogasszíj acél feszítővel, fehér, vezető kocsi 100 mm hosszúsággal, alumínium keresztirányú elem, amelyet egy igus NEMA23 méretű léptetőmotor hajt M12 csatlakozóval és jeladóval ellátott változatban.

Z tengely
a következőkből áll: drylin® SHT-12 lineáris modul, rozsdamentes acél tengelyek, TR10x2 trapézmenet orsó rozsdamentes acélból golyóscsapágyakkal, megmunkálatlan orsócsap 17mm, Quattro siklik, amelyet egy igus léptetőmotor hajt NEMA17 méretben, M12 csatlakozóval és jeladóval ellátott változatban.

Vezérlőrendszer
Az igus® RobotControl szoftver lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást, így könnyen bevezethetők az automatizált megoldások. A moduláris felépítése lehetővé teszi különböző igus kinematikák (kinematikai rendszerek, mint pl. a delta robotok) vezérlését. A portálrobot közvetlenül vezérelhető minden előnyének kihasználásával az igus® Robot Control-al.
Az ingyenes és licencmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlést, így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációt alkalmaz szolgáltatások a rendszer számos összetevőjéhez. Ez kevesebb tervezési munkát és gyorsabb üzembe helyezést jelent.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, megvásárolható nálunk opcióként. Nincs szükség fő vezérlőre.

Ha saját (robot)vezérlőt szeretnél használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként az is lehetséges, hogy minden tengelyt külön-külön is működtetünk egy vezérlő. pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ezzel vezérlési architektúrához motorvezérlőre és egy további master vezérlőre van szükség minden egyes lineáris tengelyre vagy motorra, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ezután Önnek kell programoznia a delta robot inverz kinematikáját a a fejlesztői környezeted.
A motorvezérlők nem részei a terméknek, és tőlünk vásárolhatók meg. egy opció. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.

Opcionális kiegészítők
Vezető készlet 3-tengelyes kinematikához 3, 5 vagy 10 m hosszal, igus® RobotControl Gantry robotokhoz, Más méretek kérésre vagy e-chainset a DLE-RG-0014-hezelérhető ytón.

További információk
Egyéb löketek 3 méterig szabványosak és akár 6 m-es hosszig elérhetők technikai vizsgálat után, és egyenként maximum 20 kg-os teherbírással.
Ha nem biztos abban, hogy a terméket a kívánt módon tudja-e használni, vegye fel velünk a kapcsolatot, vagy használja lineáris robot konfigurátorunkat (béta).

A termékről bővebb információt talál a Lineáris robot kategória - wiki