SCARA robot 3 DOF | 560 mm-es munkaterület

Három szabadságfokkal rendelkező SCARA robot
A SCARA robotok egyedileg és rugalmasan használhatók. Három szabadságfoka van, vezérlőrendszerrel vagy anélkül is működtethető. A SCARA használható 0,5 mm-es precizitást igénylő alkalmazásokhoz akár 2 kg-os terheléssel. Ezt a robot típust jellemzően > 30 pick/perc ciklusidőknél alkalmazzák. A megfelelő igus robotvezérlő szoftver ingyenesen letölthető előre, és opcionálisan a kapcsolószekrénybe telepíthető vezérlőrendszerrel vagy kalapsín (DIN) kivitelben is megvásárolható. A SCARA robotjaink jórészt kopásálló műanyagból készülnek, így jelentős költségmegtakarítást tesznek lehetővé. Közben lényegesen hosszabb élettartam és karbantartásmentesség jellemzi őket.
  
Alkalmazási példák
A SCARA robotokat leggyakrabban a pick & place, illetve a szállítószalag adogatási műveletek során alkalmazzák.

Robotvezérlőrendszer a kezdők számára
A SCARA kompatibilis az igus robotvezérléssel. Az igus Robot Control egyszerű és intuitív rendszert biztosít a robotok vezérléséhez és programozásához, amellyel egyszerűen elkezdheti az automatizálást. Moduláris kivitelének köszönhetően különféle igus kinematikák vezérlésére is alkalmas, mint például a delta robotok. A SCARA robot minden előnyével együtt közvetlenül vezérelhető az igus Robot Control alkalmazás használatával.
Az ingyenes, licenc nélküli igus Robot Control szoftver integrálva van a vezérlőrendszerbe, és így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat használ a rendszer számos alkatrészéhez. Ez azt jelenti, hogy kevesebb projekttervezési erőfeszítést és gyorsabb üzembe helyezést igényel.
Az igus Robot Control nem része az alkatrésznek, de tőlünk rendelhető kiegészítő. Nincs szükség fő vezérlőrendszerre.

Ha saját (robot) vezérlőrendszert szeretne használni, az sem probléma.

Alternatív megoldásként az egyes tengelyek külön-külön is vezérelhetők a vezérlőrendszerrel. Például az igus® D1 dryve motoros vezérlőrendszerrel. Ezen vezérlési architektúra esetén egy motort vezérlő rendszerre van szükség lineáris tengelyenként egy motorhoz, valamint egy további vezérlőrendszert kell tartalmaznia a rendszernek, amely a mozgás koordinálását felügyeli. Ezt követően be kell programoznia a delta robot számára az inverz kinematikát a fejlesztői környezetben.
A motorvezérlő rendszerek nem képezik részét az alkatrésznek, de nálunk alaptartozékként megrendelhetők. Mester vezérlőrendszert jelenleg az igus nem forgalmaz.

Választható tartozékok
Hetedik tengely, valamint az igus Robot Control rendszerek a robolink® RL-DC kiegészítő tartozékai.
 
Amennyiben nem biztos abban, hogy a robot alkalmas-e az ön által tervezett szimuláció levezénylésére, kérjen tőlük egy demórendszer; ennek segítségével végrehajtott próba során kiderülhet, milyen funkcióra lesz szükség.