Három szabadságfokkal rendelkező SCARA robotA SCARA robotok egyedileg és rugalmasan használhatók. Három szabadságfoka van, vezérlőrendszerrel vagy anélkül is működtethető. A SCARA használható 0,5 mm-es precizitást igénylő alkalmazásokhoz akár 2 kg-os terheléssel. Ezt a robot típust jellemzően > 30 pick/perc ciklusidőknél alkalmazzák. A megfelelő igus robotvezérlő szoftver ingyenesen letölthető előre, és opcionálisan a kapcsolószekrénybe telepíthető vezérlőrendszerrel vagy kalapsín (DIN) kivitelben is megvásárolható. A SCARA robotjaink nagyrészt a tribológiailag optimalizált műanyagainkból készülnek, és jelentős költségmegtakarítást eredményeznek. Közben lényegesen hosszabb élettartam és karbantartásmentesség jellemzi őket.
Alkalmazási példákA SCARA robotjainkat jellemzően válogatási és rakodási alkalmazásokhoz használják, ilyenek például a szállítószalagoknál történő válogatási és rakodási folyamatok.
Robotvezérlőrendszer a kezdők számáraA SCARA kompatibilis az igus robotvezérléssel.
Az igus Robot Control egyszerű és intuitív rendszert biztosít a robotok vezérléséhez és programozásához, amellyel
egyszerűen elkezdheti az automatizálást. A moduláris kivitel lehetővé teszi a különféle igus-kinematikák vezérlését, például a delta robotokat. A SCARA robot minden előnyével együtt közvetlenül vezérelhető az igus Robot Control alkalmazás használatával.
Az ingyenes, licencmentes igus Robot Control szoftver beépített a vezérlőrendszerbe, és így egységes működési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat használ számos rendszerkomponens számára. Ez azt jelenti, hogy
kevesebb terv kidolgozási erőfeszítés szükséges és
gyorsabb az üzembe helyezés.
Az igus Robot Control nem tartozéka az alkatrésznek, és opcionálisan megvásárolható tőlünk. Fő vezérlőrendszer használata nem szükséges.
Ha saját (robot) vezérlőrendszerét szeretné használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként minden egyes tengely külön-külön is működtethető egy vezérlőrendszerrel. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezzel a vezérlési elrendezéssel lineáris tengelyenként egy motorvezérlés szükséges, valamint egy további központi vezérlőrendszer a mozgások koordinálásához. Azután az inverz kinematikai számításokat saját fejlesztőkörnyezetében el kell készíteni a delta robot számára.
A motor vezérlőrendszerek nem részét képezik az alkatrésznek, azokat tőlünk külön is megvásárolhatja. A Master vezérlőrendszer jelenleg nem elérhető az igus-nál.
Választható tartozékokHetedik tengely, valamint az igus Robot Control rendszerek a robolink® RL-DC kiegészítő tartozékai.
Amennyiben nem biztos abban, hogy a robot alkalmas-e az ön által tervezett szimuláció levezénylésére, kérjen tőlük egy demórendszer; ennek segítségével végrehajtott próba során kiderülhet, milyen funkcióra lesz szükség.
