5 tengelyes robotok kábelkészlete
Ez a motor-, enkóder- és végálláskapcsoló kábelkészlet egytengelyes és 5 tengelyes forgókaros robotokhoz is megfelelő. Ez a készlet lehetővé teszi a jelek és az adatátvitelek továbbítását a megfelelő vezérlőhöz.
Vezérlőrendszer
Az igus Robot Control lehetővé teszi az egyszerű és intuitív robotvezérlést és robotprogramozást, így a könnyű átállást az automatizálásra. A moduláris felépítés különféle igus-kinematikai megvalósításokat is lehetővé tesz, pl. lineáris robotokat vagy deltarobotokat.
A díjmentesen és licenc nélkül igénybe vehető igus Robot Control Software integráltan van beépítve a vezérlőrendszerbe, így egységes kezelési koncepcióval és konzisztens kommunikációs szolgáltatásokkal rendelkezik egy rendszer sok összetevője számára. Kisebb tervezési ráfordítást és gyorsabb üzembe helyezést biztosít.
Az igus Robot Control nem része a cikknek, opcionálisan megvásárolható tőlünk. Nincs szükség master vezérlésre.
Ha saját (robot)vezérlést szeretne alkalmazni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként lehetséges mindegyik tengelyt külön-külön vezérlővel működtetni. Pl. az igus® dryve D1 motorvezérlőnkkel. Ilyen vezérlési architektúra esetén egy motorszabályzóra van szüksége lineáris tengelyenként vagy motoronként, valamint egy további fő szabályozóra, amely a mozgások koordinációját irányítja. A motorvezérlők nem részei a terméknek, de opcionálisan megvásárolhatók nálunk. Master vezérlést jelenleg az igus nem kínál.
