SCARA robot 4 szabadságfok A SCARA robotjaink egyedileg és rugalmasan használhatók. Négy szabadsági fokkal rendelkezik, és felszerelhető vezérlőrendszerrel vagy anélkül. A SCARA használható 0,5 mm-es precizitást igénylő alkalmazásokhoz akár 2 kg-os terheléssel. Ezt a robot típust jellemzően > 30 pick/perc ciklusidőknél alkalmazzák. A megfelelő
igus robotvezérlő szoftver ingyenesen letölthető kockázatok nélkül, alapkivitelben kapcsolószekrénybe kerülő vezérlőrendszerrel, illetve kalapsínes (DIN) változatban is megrendelhetjük. A SCARA robotjaink nagyrészt a tribológiailag optimalizált műanyagainkból készülnek, és jelentős költségmegtakarítást eredményeznek. Emellett hosszú élettartamot és karbantartásmentes működést biztosítanak.
Alkalmazási példákA SCARA robotjainkat jellemzően válogatási és rakodási alkalmazásokhoz használják, ilyenek például a szállítószalagoknál történő válogatási és rakodási folyamatok.
Robot vezérlőrendszer, mely egyszerűvé teszi a robotizálás bevezetésétA SCARA robotok kompatibilisek az igus robotvezérlés rendszerével. Az igus robotvezérlő rendszer egy egyszerű és intuitív vezérlésű és programozású rendszert tesz lehetővé, ami
megkönnyíti a robotizálás bevezetését. A moduláris kivitel különböző igus kinematikai megoldások, például delta robotok alkalmazását is lehetővé teszi. A deltarobot az igus Robot Control segítségével minden előnyét közvetlenül kifejtve vezérelhető.
A díjmentes és licencmentesen használható igus Robot Control szoftvert integráltuk belet a vezérlőrendszerbe, így azt a különböző rendszerek moduljai ugyan azokkal a műveleti koncepciókkal és kommunilkációs szolgáltatásokkal képesek használni. Ez azt jelenti, hogy
kevesebb terv kidolgozási erőfeszítés szükséges és
gyorsabb az üzembe helyezés.
Az igus® Robot Control nem az alkatrész része, és külön megvásárolható tőlünk. A vezérlőrendszerre nincs szükség.
Ha saját (robot) vezérlőrendszerét szeretné használni, az sem jelent problémát.
Alternatív megoldásként minden tengely külön-külön is működtethető saját vezérlőrendszerrel. Pl. az igus® D1 dryve motorvezérlő rendszerünkkel. Ezzel a vezérlési elrendezéssel lineáris tengelyenként egy motorvezérlés szükséges, valamint egy további központi vezérlőrendszer a mozgások koordinálásához. Azután az inverz kinematikai számításokat saját fejlesztőkörnyezetében el kell készíteni a delta robot számára.
A motor vezérlőrendszerek nem részét képezik az alkatrésznek, azokat tőlünk külön is megvásárolhatja. Master vezérlőrendszer jelenleg nem érhető el az igus kínálatában.
