SCARA robot, 3 szabadfok | laboratóriumi alkalmazásokhoz

Laboratóriumi SCARA robot 3 szabadsági fokkal
SCARA robotjaink önállóan és rugalmasan használhatók. 3 szabadsági fokkal rendelkezik, kezelőszervekkel vagy anélkül is felszerelhető. A SCARA 0,5 mm-es pontossági követelményű alkalmazásokhoz használható, akár 0,5 kg-os terheléssel. Az ilyen típusú robotot általában > 6 felvétel/perc ciklusidőkre használják. A megfelelő igus robot vezérlőszoftver előzetesen ingyenesen letölthető, és opcionálisan a vezérlőszekrényben vezérléssel ellátott vagy kalapsín verzióként érhető el. SCARA robotjaink többsége tribológiailag optimalizált műanyagokból készül, és lehetővé teszi a jelentős költségmegtakarítást. Ezzel egyidőben hosszú élettartam és karbantartásmentes működés valósítható meg.

Alkalmazási példák
SCARA robotjaink tipikus alkalmazásai a pick & place alkalmazások, a mintakezelés és sok más.

Robotvezérlés az automatizálás egyszerű bevezetéséhez
A SCARA kompatibilis az igus Robot Control-vezérlővel. Az igus Robot Control egyszerű és intuitív robotvezérlést és programozást tesz lehetővé, így az automatizálásba való egyszerű bekapcsolódást. A moduláris felépítés lehetővé teszi különböző igus kinematikák, például SCARA robotok vezérlését. A SCARA robot közvetlenül vezérelhető az igus® Robot Control-vezérlésünkkel, minden előnyét kihasználva.
Az ingyenes és jogdíjmentes igus robotvezérlő szoftver integrálva van a vezérlésbe, így a rendszer sok alkotóeleme egységes kezelési koncepciót és következetes kommunikációs szolgáltatásokat használ. Ez azt jelenti, hogy kevesebb tervezési erőfeszítésre van szükség és gyorsabb az üzembe állítás.
Az igus Robot Control nem alkatrésze a cikknek, és opcionálisan megvásárolható tőlünk. Fő vezérlés nem szükséges.

Ha saját (robot)vezérlőt kíván használni, az sem jelent problémát.
Alternatívaként az egyes tengelyek egyesével egy vezérlővel is működtethetők. Pl. igus® dryve D1 motormegoldásunkkal. Az ilyen vezérlőarchitektúrával egy vezérlés és egy további master vezérlés szükséges minden egyes lineáris tengelyhez vagy egységhez, amely a mozgás koordinációját vezérli. Ezután Önnek kell a fordított kinematikát beprogramoznija a delta robot esetére a fejlesztőkörnyezetbe.
A motormegoldások nem alkatrészei a szállítmánynak, opcionálisan tőlünk megvásárolhatók. A fő vezérlés jelenleg nem része az igus kínálatának.

Ha nem biztos benne, hogy a robot megfelel-e az alkalmazásához, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy igazíthassuk.