---
Az igus
delta robotokat kínál a legkülönfélébb feladatokhoz. A 3- és 4-tengelyes delta robotokat
kifejezetten gyors pick & place feladatokra fejlesztették ki, és opcionálisan megfelelő vezérlőrendszerrel szállítják . A robot 1000 mm karhosszú és 111 ciklus/perc sebességre képes, ezzel új lehetőségeket nyit a költséghatékony automatizálás területén. A precizitás és a sebesség kombinációja ideálissá teszi a robotot a gyártósor végi feladatokra.
LCA-DR1000-03
Delta robot – 3 szabadságfok 1000 mm
LCA-DR1000-04 Delta
robot – 4 szabadsági fok 1000 mm
A négytengelyes
Delta LCA-DR1000-04 további szabadságfokának köszönhetően nemcsak
pontos fogásra van lehetőség, hanem a beillesztendő komponensek specifikusan
állíthatók is, egyedi igényeknek megfelelően.
Alkalmazáspéldák
Tipikus alkalmazási területek a drylin® delta robotok esetében: pick and place,
szállítószalag, valamint háromdimenziós térbeli halmozódás. Karloszívással kombinálva a felületrendezési feladatok
nagyon gyorsan elvégezhetők.
Vezérlőrendszer
A szoftver lehetővé teszi az egyszerű robotirányítást és programozást,
ezzel széles közönség számára elérhető az automatizálás világa. A moduláris kivitel miatt lehetőség van különböző igus kinematika, például delta robotok vezérlésére.
A delta robot közvetlenül az igus® Robot Control-ban irányítható minden előnyével együtt.
Az ingyenes és licensz nélküli igus Robot Control szoftver integrálva van a
vezérlőrendszerbe, így sok rendszerkomponens számára egységes kezelési koncepciót és
megbízható kommunikációs szolgáltatásokat kínál. Ennek eredményeként kevésbé bonyolult tervkészítésben
és gyorsabb üzembe helyezésben lehet részük.
Az igus Robot Control nem részei a tételben és külön opcióként kapható tőlünk.
Egy mestervezérlőre nincs szükség.
Ha saját vezérlőegységet szeretne használni, ez sem probléma.
Alternatív megoldásként az egyes tengelyeket önálló vezérlővel is lehet működtetni, például . az igus® dryve D1 motorvezérlőjével. Ennél a vezérlő architektúránál egy motorvezérlőre van szüksége lineáris tengelyhez és motorokhoz, plusz egy további fővezérlő a mozgások összehangolásához. Ebben az esetben Önnek kell
programoznia a delta robot inverz kinematikáját fejlesztői környezetében.
A motorvezérlőknek nem részei a terméknek és külön opcionalt lehet kapni tőlünk. Az igus jelenleg nem kínál fő vezérlőt.
